论文研究-基于控制规划的边界层滑模控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于控制规划的边界层滑模控制 .pdf

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更新时间：2022-09-04 09:06:17

滑模控制 非线性系统 跟踪误差 抖动

基于控制规划的边界层滑模控制，赵文杰，刘吉臻，提出了一种基于控制规划的边界层滑模控制方法。在对传统边界层方法分析的基础上，通过对切换控制作用的规划设计，一个固定的边界