文件名称：论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf
文件大小：740KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-09 11:10:59
论文研究
论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf, 针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.