无迹滤波器

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文件名称：无迹滤波器

文件大小：244KB

文件格式：PDF

更新时间：2016-10-22 07:24:36

无迹滤波

对非线性非Gauss 系统, 粒子滤波是一种有效的状态估计方法。粒子滤波的关键是建议分布的选择, 好的 建议分布会改进粒子贫化和样本耗尽等粒子滤波存在的普遍问题。该文用迭代无迹Kalman 滤波产生粒子滤波的 建议分布, 提出了一种新的粒子滤波算法—— 迭代无迹Kalman 粒子滤波。给出的建议分布将最新的观测融入样本 过程并修正该过程, 从而改进了滤波性能