MPC无人机模型预测控制避障.rar

【文件属性】：

文件名称：MPC无人机模型预测控制避障.rar

文件大小：1KB

文件格式：RAR

更新时间：2023-04-27 17:30:29

matlab 无人机 模型预测控制 避障

选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。

【文件预览】：
MPC.m