文件名称：无碳小车的机构与运动分析
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更新时间：2017-07-16 16:41:53
无碳小车
针对第三届全国大学生工程训练 综合能力竞赛命题，无碳小车的要求 （S 形绕障）根据设计目标和性能要求 进行创新性设计，提出一种设计方案 。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期 性转动的控制实现对小车的导向，巧 妙的将普通轴承和单向滚针轴承配 合使用实现后轮交替驱动并保证了 小车的稳定性。本文将重点对方案进 行相关的机构与运动分析。大赛实践 表明该设计方案符合大赛要求，并获 得优异成绩。