论文研究-基于模糊聚类的探索边界线段提取研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于模糊聚类的探索边界线段提取研究 .pdf

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更新时间：2022-09-11 22:00:53

线段提取

基于模糊聚类的探索边界线段提取研究，余洪山，王耀南，探索边界是影响移动机器人自主探索决策的关键。本文通过深入分析栅格地图中探索边界的特性，考虑到移动机器人探索过程的实时性和