文件名称：compas_mobile_robot_reloc:使用外部测量设备进行机器人定位（全站仪）
文件大小：301KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-06 10:36:05
construction robot-localization total-station robotic-fabrication compas
COMPAS移动机器人重新定位 使用外部测量设备（全站仪）进行机器人定位。 图片是拍摄的视频。 资料来源 代码改编自苏黎世联邦理工学院的Selen Ercan和Sandro Meier的源代码（2019年）。 原始代码： 引用 Ercan，Selen，Sandro Meier，Fabio Gramazio和Matthias Kohler。 2019年。“带有外部测量设备的移动式施工机器人的自动定位。” 在第36届国际建筑自动化和机器人技术研讨会论文集（ISARC 2019） ，929-36中。 国际建筑自动化和机器人技术协会。 。 @inproceedings { ercan_automated_2019 , title = { Automated {Localization} of a {Mobile} {Construction} {Robot} with an {Exte
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