文件名称：杰森罗斯旋律知觉
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-29 00:19:57
Dockerfile
jetson-ros-dockers：jetson-ros旋律感知 一个用于基于L4T / arm64的ros-perception构建和执行ros工作区的docker容器 要在amd64工作站上构建存储库，可以使用以下脚本。 有关更多信息，请查看博客文章 。 # Configure docker for Nvidia # Add the package repositories distribution= $( . /etc/os-release ; echo $ID$VERSION_ID ) curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ $distribution /nvid
【文件预览】：
jetson-ros-melodic-perception-master
----utils()
--------setup_emulation(198B)
----.github()
--------workflows()
----environment(361B)
----Dockerfile(1KB)
----dockerpush(83B)
----README.md(2KB)
----buildfiles()
--------cv_bridge.patch(382B)
--------melodic-packages.rosinstall(4KB)
----.gitignore(557B)
----dockerbuild(210B)