文件名称：硬件片上调试-复高斯分布的数学基础理论
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更新时间：2024-06-28 07:07:02
嵌入式 Linux C
图 1.17 嵌入式交叉编译过程 一般而言，可执行文件是 ELF 格式文件。 2．交叉调试 嵌入式软件编译和链接完成后即进入调试阶段。调试器与被调试的程序一般运行在同一 台计算机上，调试器是一个单独运行着的进程，它通过操作系统提供的调试接口来控制被调 试的进程。 在嵌入式软件开发中的调试方式采用的是交叉调试，调试器运行在宿主机的通用操作系 统之上，被调试的进程运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中。 宿主机与目标机通过串口或者网络进行通信。调试器可以控制、访问被调试进程，读取 被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。 嵌入式系统的交叉调试方法主要有硬件和软件两种，它们的共同特点如下。 � 调试器运行在宿主机上，而被调试的进程则运行在目标机上。 � 调试器通过串口、并口、网络、JTAG 等控制被调试进程。 � 在目标机上一般会具备某种形式的调试代理与调试器共同配合对目标机上的进程进 行调试。这种调试代理可能是某些支持调试功能的硬件设备，也可能是某些专门的调试软件 （如 gdbserver）。 � 目标机可能是某种形式的系统仿真器，通过在宿主机上运行目标机的仿真软件，整 个调试过程可以在一台计算机上运行。此时物理上虽然只有一台计算机，但逻辑上仍然存在 着宿主机和目标机的区别。 下面详细讲解硬件片上调试和软件调试桩方式。 （1）硬件片上调试 硬件调试器有强大的调试功能和优秀的调试性能。硬件调试器的基本原理是通过仿真硬