本意是想将全部头文件包含在一个文件里，可以省去每次在各个c中添加各种头文件。
因此在includes.h中做了以下包含：
#include <bsp.h>
#include <app.h>
#include <os.h>
#include "LED.h"
#include "bsp_ser.h"
然后在user.c中做以下包含：
#include "includes.h"
以为这样使用就不用每次在各个C文件里都添加各种头文件了，结果编译还是出了问题：
error: #20: identifier "DMA_Channel1" is undefined
检查，发现是#include "bsp_ser.h"位置在#include <app.h>后面导致的。将顺序变成这样就好了：
#include <bsp.h>
#include "bsp_ser.h"
#include <app.h>
#include <os.h>
#include "LED.h"
总结，头文件的包含在编译时是按顺序进行的，在变量层层嵌套时（本例就是，头文件里有各种typedef）会发生嵌套混乱找不到定义的情况。此时就只能仔细调整顺序了。
或者在使用的地方单独添加该头文件，例如在user.c中做以下包含也是没问题的，编译通过：
#include "bsp_ser.h"
#include "includes.h"