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背景：
程序运行时，发现程序卡死在B.处。
解决方法：
程序卡死在B.处说明有中断没有处理，导致程序进入中断后无法跳出。
之后查看程序发现，程序中定义了一个中断，但是之前一次偶然把中断处理程序屏蔽了，导致没有中断处理函数。
程序如下：
//开启了EXTI15_10_IRQn中断
void nirq_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin =GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStructure.Mode =GPIO_MODE_IT_FALLING ;
GPIO_InitStructure.Pull =GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
//不小心把中断函数屏蔽了，如下:
//void EXTI15_10_IRQHandler(void)//{ // HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//}
把程序取消屏蔽后，程序正常运行了。
总结：程序卡死在B.处，一般都是有中断没有处理，仔细检查下相关中断的配置和处理函数，找出错误即可。