基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5
基本问题
2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk，而非分属各自模块；
每个模块的应当有自己的文件夹，并且有自己的Makefile。在这个Makefile文件中，根据该模块相关的配置开关，决定是否编译某些目标文件。全局范围内涉及到各模块的只有相关的配置开关。这样可以降低耦合，使代码模块化更清晰。
结构如下：
每个模块的Makefile类似如下：
如果目标文件在子目录中，则以斜杠（/）结尾。
如果是目标文件直接跟在后面即可。
那么如何将每个模块目录下的Makefile导入呢？需要编写Makefile代码。如下：
可以参考Linux kernel的写法。不过需要多个Makefile文件和sub-make进程配合。
这里我们选择简单实现，在一个Makefile里面导入所有需要的Makefile。
首先，需要大量使用eval来执行Makefile代码片段；
其次，面临把递归改变为循环的问题。需要把Linux kernel那种递归的方法，改编为循环导入。即是把深度优先遍历，改为广度优先遍历。循环的次数，即为遍历的深度。
所以先找到深度最深的Makefile文件。然后每一次引入下一级目录下的Makefile文件。