刚体Collider包围测试

测试结果为会自动排出修正坐标(之前位于中心)：

2016/2/29补充：

如果外面大的Cube相对小的Cube质量很高，会弹出且不出现移动(已锁住弹出物旋转，如果不锁会飞出去)：

如果没有足够的空间排出碰撞，会出现下面情况，即使质量相差很高(左右两个Cube有加刚体,未锁旋转)：

那么，左右两个Cube如果是静态Collider的话，就会卡在这边不动了：