1.Kinematic和刚体之间的碰撞事件
Unity官方有一个详细的碰撞关系表：http://docs.unity3d.com/Manual/CollidersOverview.html
但其实可以精简为以下几点：
1.两个勾选kinematic的刚体碰撞器不会发生碰撞。
2.勾选Kinematic的刚体碰撞器不可和无刚体碰撞器发生碰撞，但可以有触发事件。
3.两个碰撞器想要触发事件，必须其中一个带有刚体。
4.发生碰撞必然会双向触发，不存在单向触发的情况。
2.Collider和Trigger之间的碰撞器事件
1.A对象为Collider,B对象为Trigger。A对象绑定接收脚本。则只触发Trigger相关事件。
2.A对象为Collider,B对象也为Collider。A对象绑定接收脚本。则只触发Collider相关事件。
3.A对象为Collider,B对象同时有Collider和Trigger。A对象绑定接收脚本。则Trigger消息和Collider事件都会触发。
3.FixedUpdate对碰撞器事件的影响
测试过后确实会受到影响，不管是Trigger还是Collider事件，如果FixedUpdate更新频率过低则会导致漏检。