索引（Index）
不久以前，一个VR系统需要百万美元的超级计算机；而如今*的VR系统正在使用桌面便携式计算机簇，极大的降低了价格和维护成本。
为了能与虚拟世界进行交互，计算机需要知道你的身体站在何处，采集此信息的设备就是跟踪器（Tracker）。
过去最常见的跟踪器是磁性跟踪器(Polhemus, Ascension)，但此类跟踪器需要连接着电缆线，而且在电磁场受到金属的干扰时会丢失精度（依翻译者曾经的使用经验，干扰大的地方此类跟踪器十分不稳定，常常采集错误，尤其是在偏航时采集到的数据已经发生了额外的滚转）。
(c) Polhemus (c) Ascension
如今的趋势是使用光学跟踪器(A.R.T, Vicon, Motion Analysis, IO Tracker, Natural Point)，此类跟踪器在人身上安放便宜的标记点并通过特殊的摄像机来采样标记点，从而定位。其优点是无线，而且便宜，价格从$5000起。
(c) Natural Point
惯性传感器(XSens)是另一类有趣的选择：它独立（翻译者填:独立的意思是指不需要发射器，不需要摄像机）而且响应好，但它有个缺点是位置数据会产生漂移（尽管一个full body capture能大大改善其可靠性）。不过其方向数据是十分稳定的。
(c) XSens
因此一些公司采用了二者结合的方式，利用光学方案不断重新校正惯性跟踪器的的位置数据(Intersense, Worldviz PPT, 还有大名鼎鼎的Wiimote !)。
数据手套的使用不是太多，除非你真的需要知道各个手指的位置时才使用它。Immersion’s Cyberglove和5dt Glove是最常见的两款了。A.R.T Fingertracking是最近新出的一种，它利用光学系统获取精确的位置数据。
(c) S. Kuntz
(c) Immersion
眼下的一些研究集中在“无标记跟踪”上，以便不需要使用者安放特殊的仪器。
4.触觉、力觉反馈（Haptics, force feedback）
Haption的Inca 6D基于Spidar系统，是目前唯一商业应用的大型触觉设备。与其并存竞争的是应用于小型桌面上的SensAble’s Phantom。Immersion公司的CyberGrasp exoskeleton 为手和手指同时提供了力觉反馈。
ART Fingertracking是一款少见的加入指尖感触的产品，同时更多的研究(CEA List, Laboratory for Intelligent Mechanical Systems)正集中于改善感触的范围。
(c) Immersion
(c) S. Kuntz
(c) CEA List
(c) LIMS
5.运动（Locomotion）
如何在一个虚拟环境中行走呢？这仍是一个主要的问题，同时有不同的方案正在尝试着给出解答。
作为Cyberwalk项目的一部分，omni-directional treadmill可能是一个接近于理想的方案，问题是其比较昂贵。（http://www.cnblogs.com/ArenAK/archive/2007/12/21/1009606.html
(c) Virtusphere
virtusphere 是一款相对便宜许多的商业产品（50-100K美元）。
其它的一些研究原形包括带有移动片的CircularFloor、VR Shoes，这两样都是由Tsukuba 大学开发的。
(c) Tsukuba University
