这次弄一个复杂一点的驱动测试，暂且认为是LED驱动吧！应用程序借用驱动程序控制4个LED灯亮灭。
对于驱动程序的编写，首先是构建框架，打通LED与应用程序之间的关系。本文在《字符设备驱动之"Hello, World!"》的基础上捣鼓，框架已经有了。然后便是完善对硬件的操作。
具体下文细细道来。
此LED驱动程序首先能够实现的功能是：调用应用程序app_test1，能够实现LED灯亮灭控制。譬如在终端输入“app_test1 on”，灯亮；输入“app_test1 off”，灯灭。
对于完善硬件的操作，首先阅读原理图和S3C2440 datasheet，然后编写代码。
通过原理图，可以知道开发板四个控制LED的IO口，如下：
然后阅读S3C2440 datasheet，相关GPIO控制寄存器信息如下：
更多信息参考datasheet，接下来就是编写代码了。
1.首先添加两个指向GPBCON、GPBDAT控制寄存器的全局变量，如下：
显然需要将控制寄存器的地址映射到这两个变量上。
2. 在入口函数（test1_init）加上两行代码，如下：
内核在初始化阶段完成了物理地址到虚拟地址的映射工作，但我们只能知道的GPBCON的物理地址，所以需要实现物理地址到虚拟地址的映射，ioremap就是专门干这事儿的函数，它的具体解析此处不详细阐述。
ps：gpbcon和gpbdat都是定义为long类型的指针变量，即它们都是指向32bit数据的地址指针，“gpbdat = gpbcon + 1;”中的1的单位是long数据类型的长度（4字节），而不是字节。
3.入口完成映射，同样，需要在出口解除映射，在出口函数（test1_exit）加上一行代码，如下：
对IO口写操作有两个步骤要做：一是设置IO口状态，二是赋值。前者操作GPBCON寄存器，后者操作GPBDAT寄存器。前者在驱动的open函数里实现，后者在驱动的write函数里实现。
4.在open函数（test1_open）添加两行代码如下：
ps：这两行操作GPIO的代码比较常见，相较于直接赋值，这样做的好处是不影响其他不相干的IO状态，本文需要操作的IO口是GPB5、GPB6、GPB7、GPB8，首先把它们的相关位（每个IO口对应2bit）给清零，然后对相关位赋值01，使其处于输出状态。
5.在write函数（test1_write）添加代码如下：
对于test1_write函数，应用程序在执行系统调用write的时候调用它，系统调用write有传递参数，buf就是传递的一个参数，关于其他参数的意义，此处略过。值得注意的是，获取系统调用write的参数不知直接用“val = buf;”来实现，因为它们不是同一个函数，中间必有蹊跷，值得深挖。
ps：对于GPBCON和GPBDAT的赋值，当然有其他的安排方式，譬如都在write函数里实现，但似乎按本文安排更显逻辑性。
6.测试程序
ps：对于这个应用程序，当执行语句是“./app_test1”时会进入“if(argc != 2)...”语句，因为此时参数只有一个app_test1也算一个参数！