上一节对GPIO相关的三个主要头文件进行了简单分析(见
http://blog.csdn.net/qingyu2431/article/details/6904869
),在此基础上对GPIO的操作进行简单的总结:
1、查看gpio状态:<gpio.h>头文件中
int
gpio_request(unsigned gpio,
const
char
*label); ,该函数的功能是通过查看该gpio保存的记录标志是否为NULL来判断GPIO是否被占用,并把此gpio取名为*lable。
例如:if(gpio_request(S3C64XX_GPB(0), "GPB"))
2、上拉电阻状态:<plat/gpio-cfg.h>头文件中s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull); ,该函数的功能是将pin引脚的上拉电阻设置成“pull”状态。
例如s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPB(0), S3C_GPIO_PULL_DOWN );
3、引脚功能(输入、输出或其他):
<gpio.h>头文件中int gpio_direction_input(unsigned gpio); ---将gpio配置成输入模式 例如:gpio_direction_input(S3C64XX_GPB(0),);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
------
//将gpio配置成输出模式,并且将gpio置为value,
例如:gpio_direction_output (S3C64XX_GPB(0),1);
<plat/gpio-cfg.h>头文件中s3c_gpio_cfgpin(unsigned
int
pin, unsigned
int
to); ------将pin引脚配置成“to”功能。
例如:s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPB(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
s3c_gpio_cfgpin不仅能够将某个gpio配置成输入输出模式,还能配置成其他的特殊功能。int gpio_direction_output
仅能将某个gpio配置成输出功能,但它同时能够初始化
4、数据输入输出<gpio.h>头文件中gpio_get_value(unsigned gpio); -----
//读取gpio的值
gpio_set_value(unsigned gpio, int value); ---- 设置gpio的值为value
除了以上方法外,其实还可以利用__raw_readl和__raw_writel 对gpio进行驱动,这两个函数的定义如下:
#define __raw_readl(a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a))
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force *)(a) = (v))
宏中的‘a’,为gpio的地址,在<plat/regs-gpio.h>头文件中有定义(例如S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMPUD、S3C64XX_GPMDAT),‘v’为设定的具体值。
由此可见__raw_readl和__raw_writel 采用的方法是gpio地址直接访问的方式。__raw_readl和__raw_writel 的原理很简单,就是读io地址‘a’的值和写‘v’到‘a’地址的io。