树莓派上搭建arduino命令行开发环境

时间：2021-05-14 09:21:47

　　－－－－－－－－－－－－－还是博客园上面的格式看这舒服，不去新浪了－－－－－－－－－－－－－

　　为什么要在树莓派上开发arduino呢？总要把树莓派用起来嘛，不然老吃灰。

　　树莓派使用SSH时没有图形界面，不能使用IDE，那怎么做开发呢？可以使用命令行。

　　Arduino本身支持各种平台，IDE的界面也几乎是一模一样，使用起来相当方便，省去了跨平台时的摸索阶段。树莓派支持的就是linux，所以在上面开发Arduino是没有问题的，并且开发所需要的环境都已经打包整理好了。安装命令如下：

$ sudo apt-get install arduino arduino-mk

　　arduino是开发环境，而arduino-mk是在命令行下make文件时所需要的环境。毕竟99%的人都是使用SSH的方式链接上树莓派的，没有图形界面，此时使用arduino-mk就大为方便了。

　　安装完成后，找到/usr/share/arduino/Arduino.mk文件，该文件包含几乎所有需要的信息。(大致信息见文末)

配置方法如下：

　　创建任意一目录：

$ mkdir blink_test

$ cd blink_test

　　拷贝示例代码(闪灯)到当前目录:

$ cp /usr/share/doc/arduino-core/examples/.Basics/Blink/Blink.ino .

　　创建Makefile文件：

$ vim Makefile

　　添加如下代码，树莓派上一般是/dev/ttyACM0端口：

ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI

BOARD_TAG = uno

MONITOR_PORT = /dev/ttyACM0

include /usr/share/arduino/Arduino.mk

　　保存，退出编辑

编译：

$ make

如果编译通过没有出错，就可以烧入程序：

$ make upload

执行结果如下：

树莓派上搭建arduino命令行开发环境

树莓派上搭建arduino命令行开发环境

看到Thank you就代表成功烧入程序了。

End.

另：可以使用make help查看完整帮助。

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2016.12.05更新：

　　树莓派上的arduino手动安装和使用第三方库的方法(IDE和make通用)，也可以直接放在arduino的系统库路径下。

　　第三方库一般的位置：（方便管理）

　　mac下默认第三方库路径：~/Documents/Arduino/libraries

　　windows下默认第三方库路径：My Documents\Arduino\libraries\

　　linux下一般是在你的sketchbook目录下(不懂是什么意思)

　　反正在树莓派上，在～目录下新建一个sketchbook目录，在该目录下在创建一个libraries目录，然后将第三方库解压到libraries目录下。

　　注意：在libraries目录下，每个库应该在单独的文件夹里，并且要满足如下规则：比如你的库名字叫ArduinoParty，那么libraries目录下就要有ArduinoParty文件夹，并且该文件夹目录下必须有ArduinoParty.cpp和ArduinoParty.h文件，只能放在该目录下，不支持嵌套。(如果有example文件夹，则下面的例子IDE也能识别)。

　　在Makefile中设置USER_LIB_PATH变量，指定第三方库路径：

USER_LIB_PATH = /home/pi/sketchbook/libraries(必须是绝对路径，而且是完整的，不能用～等)

　　设置ARDUINO_LIBS变量，指定需要加载的库文件：　

ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI yourlib

　　注意，不能通过USER_LIB_PATH = /home/pi/sketchbook/libraries/yourlib的方式来指定加载的第三方库，必须拆分成这两步。

附1.部份目录说明：

/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/：含arduino核心代码

/usr/share/doc/arduino-core/examples/：含示例代码

/usr/share/doc/arduino-core/reference/：含API帮助文档

/usr/share/arduino/libraries/：含arduino自带的库

/usr/bin/：包含相关的可执行程序，avr-g++, avr-gcc ,arduino, avrdude,等

/etc/avrdude.conf：avrdude的配置文件

附2.Arduino.mk简要翻译：

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# 环境变量设置:

# 有三种类型的文件路径需要设置:

# .ARDMK_DIR 指定*.mk文件存放的路径

# .ARDUINO_DIR指定arduino的安装路径,如boards.txt, libraries, &c等

# .AVR_TOOLS_DIR指定arduino包依赖的其它工具链,不过一般是由系统指定,比如在Linux上

#

# 这三个变量设置好了,剩下的就交给脚本去处理了.一般路径如下:

# MacOS上:

# ARDUINO_DIR = /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java

# ARDMK_DIR = /usr/local

#

# Linux上:

# ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino

# ARDMK_DIR = /usr/share/arduino

# AVR_TOOLS_DIR = /usr

#

# Windows上麻烦一点:

# 使用控制面板设置这些变量.依次点击Control Panel > System > Advanced system settings,

# 设置环境变量的时候,如果有空格或者特殊符号必须使用”\”进行转义.ARDUINO_DIR和AVR_TOOLS_DIR

# 必须是相对路径,不能是绝对路径.如下所示,

# ARDUINO_DIR   =../../../../../Arduino

# AVR_TOOLS_DIR =../../../../../Arduino/hardware/tools/avr

# ARDMK_DIR     = /cygdrive/c/Users/"YourUser"/Arduino-Makefile

# 这只是示例,具体的路径要依据自己的系统设置.

# 并且,在windows上强烈建议使用符号连接目录,避免和windows的# 目录混淆起来.比如

# c:\Program Files (x86)\Arduino,在console里使用# mklink命令就行了.(没有windows的环境,没有尝试过.)

#

# 一般有两种方式,一是在系统上设置,一是在Makefile中设置.如果没有设置这些变量,系统将自己猜测

# 相关的配置,这有可能会正常工作,也有可能不会正常工作.

# 如果不想看到输出配置信息,定义ARDUINO_QUIET就好.

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# arduino标准工作流程

# 创建一个sketch目录,在改目录下创建一个Makefile文件,里面只需要定义一些变量和包含一个路径

# 例如:

# ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI

# BOARD_TAG    = uno

# MONITOR_PORT = /dev/cu.usb*

#

# include /usr/share/arduino/Arduino.mk

#

# 相关名词解释

# ARDUINO_LIBS:当前工程(目录sketch)使用的库文件列表,默认在

# $(ARDUINO_DIR)/hardware/libraries目录下或者你当前的sketch目录下

# MONITOR_PORT:arduino可以使用的端口(上传时需要)

#  BOARD_TAG:arduino板子的类型,比如uno或mega,使用

# 'make show_boards'查看列表

#

# 如果还有第三方的附加库,还需要设置USER_LIB_PATH变量:

# USER_LIB_PATH := $(realpath ../../libraries)

# 如果要把Arduino-Makefile作为自模块在git中使用,Makefile中还需# 要添加如下几行代码:

# ARDMK_DIR := $(realpath ../../tools/Arduino-Makefile)

# include $(ARDMK_DIR)/Arduino.mk

#

# 一旦这些都设置完成,剩下的只需要执行:

# $ make upload

# 就ok啦.

#

# 所有目标文件都是在build- {BOARD_TAG}子目录中创建

# 所有源文件都应该在当前目录,可以包括:

# -最多一个.pde或.ino文件,满足arduino标准.

# -任何数量的.c,.cpp,.s和.h文件

# 包含的库在build- {BOARD_TAG} / libs子目录中构建.

# 除了进行make upload,还有几个其他命令可用.

# 使用｀make help｀查看完整列表

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