1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。
2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。
/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 纬东工作室 robots51.51.net 2006年6月 */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^; /* L298的Input 4 */
uchar t=; /* 中断计数器 */
uchar m1=; /* 电机1速度值 */
uchar m2=; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
<span style="color: rgb(255, 0, 0);">void motor(uchar index, char speed)</span>
{
if(speed>=- && speed=)
{
if(index==) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=;
s2=;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=;
s2=;
}
}
if(index==) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=;
s4=;
}
else
{
s3=;
s4=;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=; /* 开中断 */
ET0=; /* 定时器0允许中断 */
TR0=; /* 启动定时器0 */
while() /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=;i=;i++) /* 正转加速 */
{
motor(,i);
motor(,i);
delay();
}
for(i=;i>;i--) /* 正转减速 */
{
motor(,i);
motor(,i);
delay();
}
for(i=;i=;i++) /* 反转加速 */
{
motor(,-i);
motor(,-i);
delay();
}
for(i=;i>;i--) /* 反转减速 */
{
motor(,-i);
motor(,-i);
delay();
}
}
}
void timer0() interrupt /* T0中断服务程序 */
{
if(t==) /*<span style="color: rgb(255, 0, 0);"> 1个PWM周期完成后（100次中断）才会接受新数值</span> */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=; else en1=; /* <span style="color: rgb(255, 0, 0);">产生电机1的PWM信号，[0，tmp1=m1]均是高电平</span> */
if(t<tmp2) en2=; else en2=; /* 产生电机2的PWM信号 ，同理*/
t++;
if(t>=) t=; /*<span style="color: rgb(255, 0, 0);"> 1个PWM信号由100次中断产生</span> */
}