蓝牙RSSI计算距离

时间：2021-06-21 07:27:24

利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），可以用来计算发射端和接收端间距离。

计算公式：

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

d - 计算所得距离

RSSI - 接收信号强度（负值）

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi
{
    int iRssi = abs(rssi);
    float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
    return pow(10, power);
}

传入RSSI值，返回距离（单位：米）。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    static NSString *identifier = @"Cell";
    UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];

    // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.
    NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];
    CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];
    cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];
//    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);

//    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");
//    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");
    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

    return cell;
}

扫描结果

蓝牙RSSI计算距离

展现了每台蓝牙设备的Acc（精度）、Rssi（信号强度）和Dis（距离）。

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