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当packetization-mode的值为0时或不存在时,必须使用单一NALU单元模式.
当packetization-mode的值为1时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
当packetization-mode的值为2时必须使用交错(interleaved)封包模式.
每个打包方式允许的NAL单元类型总结(yes =允许, no =不允许, ig =忽略)
包装模式
共有三种模式：1)单NAL单元模式 2)非交互模式 3)交互模式
包装模式可以由可选的packetization-mode MIME参数指定。组包模式决定哪些NAL单元类型允许出现在RTP负载。
Table 3. Summary of allowed NAL unit types for each packetization
mode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
包的格式
负载格式定义了三种不同的基本负载结构。
- 单NAL单元包(Single NAL Unit Packet)：负载中只包含单一的NAL单元。NAL头的类型等同于原始的NAL单元类型，也就是，1~23的范围。此种包必须只包含单个NAL单元，聚合包和分片单元都不能在这种包内使用。必须按解码顺序发送.
Informative note: The first byte of a NAL unit co-serves as the
RTP payload header.
- 聚合包：用于聚合多个NAL单元为单个RTP负载。这种包存在四种版本:单时间聚合包(STAP-A),单时间聚合包(STAP-B),多时间聚合包(MTAP)带16位偏移(MTAP16),多时间聚合包(MTAP)带24位偏移(MTAP24). NAL类型号分配给STAP-A,STAP-B,MTAP16和MTAP24分别为24,25,26,27。
- 分片包：用于分割单一的NAL单元为多个RTP包,共有两个版本,FU-A和FU-B. 它们的NAL类型号分别为28,29.
分片的原因是为了传输大于64KB的NAL单元。
分片针对单个NAL单元，而不是聚合包。
FU不能嵌套。
FU的时戳设置为被分片NAL单元的NALU时间
FU-A包括一个字节的FU indicator+一个字节的FU header+FU payload
FU-B比FU-A多了一个字节的decoding order number(DON).
FU-B必须只被用在交叉包装模式下NAL分片的第一片。换句话说，在交叉包装模式,每个NALU被分片为FU-B+FU-A+FU-A+...+FU-A
FU indicator格式如下图:Type = 28(FU-A), 29(FU-B)、 F=0、NRI设为同NALU的NRI
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
FU header格式如下图：
第一分片S=1,E=0,R=0,Type=NALU的实际Type
中间分片S=0,E=0,R=0,Type=NALU的实际Type
最后分片S=0,E=1,R=0,Type=NALU的实际Type
分片的NAL单元不可以在单个FU中传输,也就是Start bit和End bit不可以同时为0
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
如果一个分片单元丢失了，接收者应丢弃之后收到的所属NALU的所有分片。
Type Packet Type name Section
---------------------------------------------------------
0 undefined -
1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264 5.6
24 STAP-A Single-time aggregation packet 5.7.1
25 STAP-B Single-time aggregation packet 5.7.1
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 5.7.2
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 5.7.2
28 FU-A Fragmentation unit 5.8
29 FU-B Fragmentation unit 5.8
30-31 undefined
Table 1. Summary of NAL unit types and their payload structures
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| Bytes 2..n of a Single NAL unit |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 2. RTP payload format for single NAL unit packet
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 14. RTP payload format for FU-A
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | DON |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 15. RTP payload format for FU-B
rfc文档下载地址 ：
http://www.cnpaf.net/plus/search.php?keyword=rtp
完！
2012年4月