https://www.zhihu.com/question/39983016
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf
GPS漂移过滤算法
Android实战技巧之四十二:加速度传感器
【Android 笔记 五】 Android Sensor感应器介绍(一)重力感应加速度获取
http://bbs.csdn.net/topics/370144522
https://www.zhihu.com/question/39983016
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf
【Android 笔记 五】 Android Sensor感应器介绍(一)重力感应加速度获取
http://bbs.csdn.net/topics/370144522