简介：
本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法：平均绝对差算法（MAD）、绝对误差和算法（SAD）、误差平方和算法（SSD）、平均误差平方和算法（MSD）、归一化积相关算法（NCC）、序贯相似性算法（SSDA）。下面依次对其进行讲解。
MAD算法
介绍
平均绝对差算法（Mean Absolute Differences，简称MAD算法），它是Leese在1971年提出的一种匹配算法。是模式识别中常用方法，该算法的思想简单，具有较高的匹配精度和较少的计算量，广泛用于图像匹配。
设S(x,y)是大小为mxn的搜索图像，T(x,y)时MxN的模板图像，分别下图(a)、(b)所示，我们的目的是：在(a)中找到与(b)匹配的区域（黄框所示）。
算法思路
在搜索图S中，取以(i,j)为左上角，MxN大小的子图，计算其与模板图相似度；在所有能够取到的子图中，找到与模板图最相似的子图作为最终结果。MAD算法的相似性测度公式如下。显然，平均绝对差D(i,j)越小，表明越相似，故只需找到最小的D(i,j)即可确定子图位置：
其中：
算法评价：
优点：
①思路简单，容易理解（子图与模板图对应位置上，灰度值之差的绝对值总和，再求平均，实质：是计算的是子图与模板图的L1距离的平均值）。
②运算过程简单，匹配精度高。
缺点：
①运算量偏大。
②对噪声非常敏感。
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SAD算法
介绍
绝对误差和算法（Sum of Absolute Differences，简称SAD算法）。实际上，SAD算法与MAD算法思想几乎是完全一致，只是其相似度测量公式有一点改动（计算的是子图与模板图的L1距离）。这里不再赘述。
算法实现
由于文章所介绍的几个算法非常相似，所以本文仅列出对SAD算法进行的代码，其余算法实现就如出一辙了。
MATLAB代码
<pre name="code" class="cpp">%%
%绝对误差和算法（SAD）
clear all;
close all;
%%
src=imread('lena.jpg');
[a b d]=size(src);
if d==3
src=rgb2gray(src);
end
mask=imread('lena_mask.jpg');
[m n d]=size(mask);
if d==3
mask=rgb2gray(mask);
end
%%
N=n;%模板尺寸，默认模板为正方形
M=a;%代搜索图像尺寸，默认搜索图像为正方形
%%
dst=zeros(M-N,M-N);
for i=1:M-N %行
for j=1:M-N
temp=src(i:i+N-1,j:j+N-1);
dst(i,j)=dst(i,j)+sum(sum(abs(temp-mask)));
end
end
abs_min=min(min(dst));
[x,y]=find(dst==abs_min);
figure;
imshow(mask);title('模板');
figure;
imshow(src);
hold on;
rectangle('position',[x,y,N-1,N-1],'edgecolor','r');
hold off;title('搜索图');
输出结果
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SSD算法
误差平方和算法（Sum of Squared Differences，简称SSD算法），也叫差方和算法。实际上，SSD算法与SAD算法如出一辙，只是其相似度测量公式有一点改动（计算的是子图与模板图的L2距离）。这里不再赘述。
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MSD算法
平均误差平方和算法（Mean Square Differences，简称MSD算法），也称均方差算法。实际上，MSD之余SSD，等同于MAD之余SAD，故此处不再赘述。
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NCC算法
归一化积相关算法（Normalized Cross Correlation，简称NCC算法），与上面算法相似，依然是利用子图与模板图的灰度，通过归一化的相关性度量公式来计算二者之间的匹配程度。
其中，
、
分别表示(i,j)处子图、模板的平均灰度值。
OK，以上便是几种常见的基于灰度的模板匹配算法。