1、接口：C（17.5）/CS（12.5）/F（焦距大于25mm）
C型镜头与CS摄像机之间增加5mmC/CS转接头，反之不行，c/cs能够匹配的最大图像传感器尺寸不超过1英寸。
2、工业镜头的基本参数
视场（FOV）：观测物体的可视范围--充满相机采集芯片的物体部分；
工作距离（WD ）:镜头前部到受检物体的距离，即清晰成像的表面距离（工作距离可调，安装空间）；
小于最小工作距离大于最大工作距离不能成像。
分辨率：视野越小，分辨率越好；
景深（DOF）：物体离最佳焦点较近或较远，镜头保持的分辨率的能力，景深可以用45度倾角的目标进行标定；
焦距（f）：透镜的光信到光聚焦之焦点的距离即镜片中心到底片的距离；
焦距越小，景深越大，畸变越大。
光学成像的误差叫畸变，衡量镜头的性能的指标，影响影像的形状，不影响清晰度。
光圈（F）：控制通光量的装置，f1.4，f2，f4。
光圈F值=镜头的焦距/镜头光圈的直径
相对直径是光圈入孔直径与焦距的比值
光圈越大，图像亮度越高，景深越小，分辨率越高
光波长度：
波长越短，图像分辨率越高，精密尺寸及位置测量视觉系统，采用短波长的单色光作为照明光源。
光学放大倍率：
PMAG=CCD Size/FOV
焦距f、光圈数F和视场2w的关系：1/F*tanω
常用的镜头品牌
工业镜头选择的要点：
1、视野范围、光学放大倍数、工作的距离
2、景深要求：对景深有要求的项目，尽可能使用小光圈；尽量选择低倍率的镜头；对项目比较苛刻的要求，选择高景深的尖端的镜头；
3、芯片大小和相机接口：2/3"镜头支持最大耙面为2/3";
4、安装空间；