实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：使用关节

下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构。使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束。
HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下：

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1. void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)  
2. {      
3.     log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y);  
4.   
5.   
6.     //创建物理引擎精灵对象A  
7.     auto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png");                                 ①  
8.     spriteA->setPosition(p);  
9.     this->addChild(spriteA);  
10.   
11.   
12.     // 动态物体A定义  
13.     b2BodyDef bodyDef;  
14.     bodyDef.type = b2_dynamicBody;  
15.     bodyDef.position.Set(p.x/PTM_RATIO, p.y/PTM_RATIO);  
16.     b2Body *bodyA = world->CreateBody(&bodyDef);  
17.     bodyA->SetUserData(spriteA);                                         ②  
18.   
19.   
20.     //创建物理引擎精灵对象B  
21.     auto spriteB = Sprite::create("BoxB2.png");                                 ③  
22.     spriteB->setPosition(p + Vec2(100, -100));                                   ④  
23.     this->addChild(spriteB);  
24.   
25.   
26.     // 动态物体B定义  
27.     bodyDef.type = b2_dynamicBody;  
28.     Vec2 posB = spriteB->getPosition();  
29.     bodyDef.position.Set(posB.x/PTM_RATIO , posB.y /PTM_RATIO);                 ⑤  
30.     b2Body *bodyB = world->CreateBody(&bodyDef);  
31.     bodyB->SetUserData(spriteB);                                         ⑥  
32.   
33.   
34.     // 定义2米见方的盒子形状  
35.     b2PolygonShape dynamicBox;  
36.     dynamicBox.SetAsBox(1, 1);  
37.   
38.   
39.     // 动态物体夹具定义  
40.     b2FixtureDef fixtureDef;  
41.     //设置夹具的形状  
42.     fixtureDef.shape = &dynamicBox;  
43.     //设置密度  
44.     fixtureDef.density = 1.0f;  
45.     //设置摩擦系数  
46.     fixtureDef.friction = 0.3f;  
47.     //使用夹具固定形状到物体上  
48.     bodyA->CreateFixture(&fixtureDef);                                       ⑦  
49.     bodyB->CreateFixture(&fixtureDef);                                       ⑧  
50.   
51.   
52.     // 距离关节定义  
53.     b2DistanceJointDef jointDef;                                            ⑨  
54.     jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),  
55.         bodyB->GetWorldCenter());                                            ⑩  
56.     jointDef.collideConnected = true;                                       ⑪  
57.     bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef);                                    ⑫  
58.   
59.   
60. }  

上述代码第①~②行是创建精灵对象A和创建物体A。第③~⑥行是创建精灵对象B和创建物体B。代码第④行是设置精灵B的位置，p是触摸点的位置，p + Vec2(100, -100)表示在触摸点的右下方，相对位置(100, -100)。第⑤行代码是设置物体B的位置，它的单位是米，因此需要精灵B的位置除以PTM_RATIO。
第⑦行和第⑧行代码是使用夹具固定形状（2米见方的盒子形状）到物体A和物体B上。由于形状相相同，使用同一个夹具定义fixtureDef分别固定到物体上。
第⑨~⑫行代码是添加距离关节，其中第⑨行代码b2DistanceJointDef jointDef是声明距离关节定义，第⑩行代码jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),bodyB->GetWorldCenter())是初始化距离关节定义，其中第一个和第二参数是物体A和物体B的锚点，第三参数和第四参数是物体A和物体B的世界坐标，bodyA->GetWorldCenter()函数是获得物体A中心点的世界坐标。第⑪行代码jointDef.collideConnected = true是允许相连的物体碰撞。第⑫行代码bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef)是通过物理世界对象根据jointDef（关节定义）创建关节。
在上面的实例中，我们只是使用了距离关节，而Box2D v2版本中定义了很多关节。这些关节包括：
距离关节。两个物体之间保持固定的距离。每个物体上的点称为锚点。关节定义是b2DistanceJointDef。
旋转关节。允许物体围绕公共点旋转。关节定义是b2RevoluteJointDef。
平移关节。两个物体之间的相对旋转是固定的，它们可以沿着一个坐标轴进行平移。关节定义是b2PrismaticJointDef。
焊接关节。可以把物体固定在相同方向上。关节定义是b2WeldJointDef。
滑轮关节。滑轮关节用于创建理想的滑轮，两个物体位于绳子两端，绳子通过某个固定点（滑轮的位置）将两个物体连接起来。这样当一个物体升起时，另一个物体就会下降。滑轮两端的绳子总长度不变。关节定义是b2PulleyJointDef。
摩擦关节。降低两个物体之间的相对运动。关节定义是b2FrictionJointDef。
齿轮关节。控制其它两个关节（旋转关节或者平移关节），其中一个的运动会影响另一个。关节定义是b2GearJointDef。
鼠标关节。点击物体上任意一个点可以在世界范围内进行拖动。关节定义是b2MouseJointDef。

这些关节定义初始化的时候参数都各不相同，但是参数都是比较类似的。此外，除了上面列出的关节外，还有一些其它的关节，这关节不是很常用，这里不再一一介绍了。