我们在用pthread创建线程时，能够指定调度策略policy——SCHED_OTHER（默认）、SCHED_RR和SCHED_FIFO。这里TALK一下两个实时策略——SCHED_RR和SCHED_FIFO。
先看一下效果。我们创建了四个子线程，指定最高优先级（针对特定策略）：
- SCHED_RR
- SCHED_FIFO
对同样优先级的任务。SCHED_RR是分配给每一个任务一个特定的时间片，然后轮转依次运行。而SCHED_FIFO则是让一个任务运行完再调度下一个任务，而顺序就是依照创建的先后。
SCHED_RR是依据时间片来调度线程的，当时间片用完时，无论这个线程优先级有多高，都不会在执行，而是进入就绪队列，等待下一个时间片到来。只是图1显示，在thread5798时间片用完时，该线程紧接着进行了一次抢占preemption。又获得了一个时间片。顺便提一句时间片长度的定位是linux凭经验来的。即选择尽可能长、同一时候能保持良好对应时间的一个时间片。