我们在用pthread创建线程时，可以指定调度策略policy——SCHED_OTHER（默认）、SCHED_RR和SCHED_FIFO。这里TALK一下两个实时策略——SCHED_RR和SCHED_FIFO。
先看一下效果，我们创建了四个子线程，指定最高优先级（针对特定策略）：
- SCHED_RR
- SCHED_FIFO
对相同优先级的任务，SCHED_RR是分配给每个任务一个特定的时间片，然后轮转依次执行；而SCHED_FIFO则是让一个任务执行完再调度下一个任务，而顺序就是按照创建的先后。
SCHED_RR是根据时间片来调度线程的，当时间片用完时，不管这个线程优先级有多高，都不会在运行，而是进入就绪队列，等待下一个时间片到来。不过图1显示，在thread5798时间片用完时，该线程紧接着进行了一次抢占preemption，又获得了一个时间片。顺便提一句时间片长度的定位是linux凭经验来的，即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。