stm32 基本定时器最简单定时配置

时间：2021-09-05 00:23:45

最近用到了定时器的定时功能，了解了下，stm32的定时器功能很强大，东西也挺多的，datasheet里也说了一大段，这个我就不详说了，这儿只说明下如何配置最简单的定时功能配置。

环境说明：MCU：stm32F4系列，用的是通用定时器TIM3

首先要知道的是TIM3 是挂载到APB1总线上的，这点详见STM32F417xx_datasheet-P.19,有个框图叫Device overview，算了，还是截个图
stm32 基本定时器最简单定时配置

而APB1 的时钟是多少呢？这个得看你自己配置的多少了，一般是在SetSysClock()函数里，我这儿是系统时钟的4分频，系统时钟这儿为168MHz，所以APB1上的时钟为42MHz，这儿不要以为TIM3的时钟就是42MHz了，因为APB1到TIM3还要经过一个倍频器，这个倍频器只有当前面系统时钟到APB1的分频系数不为1时才起作用，而我们前面说了APB1是系统时钟4分频得到的，故这儿倍频器生效，所以TIM3的时钟为APB1的倍频，即84MHz。

ok，得到了定时器的输入时钟，我们配置定时器的简单功能其实就只需要两个参数：预分频数和自动重载值

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

其中arr就是自动重装值，psc为预分频值,Tclk就是定时器的时钟。
比如我想要1s钟的定时器，就可以设定：arr =9999;psc=8399;
这儿要注意下arr和psc的取值范围，前者是u32 的,后者是u16的。

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  // TIM3 clock enable 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  // Enable the TIM3 gloabal Interrupt 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period          = arr;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler       = psc;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision   = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode     = TIM_CounterMode_Up;
  //向上计数模式，就是从0计数到arr，计数到arr时，产生一个TIM_IT_Update中断，还有其他中断可选

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* TIM Interrupts enable */
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

/* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

这样定时器就开始工作了，然后再写上中断处理函数，

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//your code
    }
}

至此，TIM3的定时功能就完成了，由psc和arr值，我们可以设定想要的定时时间。
当然，这只是定时的一个很简单的功能，还有很多酷炫的东西，如有错误，还请指正！

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