一、前言：
在这家公司真的多个平台都搞过了，最近，销售接了个单，客户是个*佬，客户这家公司也是他们瑞士代工厂之一。
奈何，客户的另外一个客户，将我们公司产品用户Pos机上，需要我们提供Linux 平台的二次开发包，
二、概述：
上述过程吐槽完，接下来该进入正题了。
在网上查资料和百度过后，发现在Linux平台上与单片机等设备进行USB-HID通讯，一般是使用开源项目libusb 使用是最多，不像Windows 那样，直接使用win32 api 进行操作。既然如此，就是决定用libusb。
三、libusb 下载
在官网http://libusb.info/可以下载到，如下图：
下载里面的 libusb-1.0.22.tar.bz2
四、libusb的安装
1、环境 Ubuntu 12.04 （第一次安装时使用14.04 版本，有问题，后面将提到）
2、安装主要分3个步骤，如下：
a:执行./configure来配置安装包。
b:执行make编译该安装包。
c:执行make install安装
这三个步骤，如果熟悉libusb的大神，可能觉得很简单，但是对于新手，却不一般。然而我第一次安装时就是遇到非常多的问题，所以才要写这篇博客，记录下来，方便像我一样的新手可以有帮助。
3、解压压缩包，如下图：
在home 目录下，新建libusb目录(mkdir libusb)，如下图：
将下载 libusb-1.0.22.tar.bz2 的压缩包拷贝到libusb目录下，tar xjvf libusb-1.0.22.tar.bz2 解压，如下图：
解压后，目录如下：
4、执行./configer 命令，来配置安装包，如下图：
执行命令，你会发现执行报错，configure: error: udev support requested but libudev header not installed
如下图：
借用其中一篇大神的原文
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执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：
--build=i686-linux指明软件的编译平台
--host=arm-linux 指明软件的运行平台
--prefix 指明软件的安装目录
CC=arm-linux-gcc 若为交叉编译那么需要指定该工具链
CXX=arm-linux-g++) 若为交叉编译那么需要指定该工具链
如果在嵌入式arm处理器平台上应用，那么需要进行如下配置：
如果在本机PC上使用，那么需要进行如下配置：
可见我的机器cpu架构是 x86_64,
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还有就是遇到上面的错误，此时，需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev 就可以了
如：我的电脑是 x86_64, 因此命令是： ./configure--build=x86_64-linux --disable-udev
如下图
5、执行make install 命令，如下图：
正常来说，是可以正常运行，但是如果系统当前用户是普通用户，则会报错，如下图：
错误提示是没有权限，因此，需要加上sudo, 因此执行命令， sudo make install
导入完成如下图：
Libraries have been installed in:
上面红色圈中 /usr/local/lib /* 这里提示已经将库加入到/usr/local/lib目录，所以我们基于libusb编程的时候，需要包含这个库 */ 编译时加上 --lusb-1.0 就是这个原因，库放在这个目录下，需要链接上。
如下图：
好了，上面就是Ubuntu 下libusb 安装，后面就可以开始编写usb 驱动代码了，详情。
libusb在linux如何与USB hid 设备通讯，请看下回分解。
参考文章：
https://blog.csdn.net/ymangu666/article/details/39500923