1.管道通信：无名管道和有名管道
(1)管道（无名管道）
1.管道通信的原理：内核维护的一块内存，有读端和写端（管道是单向通信的）
2.管道通信的方法：父进程创建管理后fork子进程，子进程继承父进程的管道fd
3.管道通信的限制：只能在父子进程间通信、半双工
4.管道通信的函数：pipe、write、read、close
(2)有名管道（fifo）
1.有名管道的原理：实质也是内核维护的一块内存，表现形式为一个有名字的文件
2.有名管道的使用方法：固定一个文件名，2个进程分别使用mkfifo创建fifo文件，然后分别open打开获取到fd，然后一个读一个写
3.管道通信限制：半双工（注意不限父子进程，任意2个进程都可）
4.管道通信的函数：mkfifo、open、write、read、close
2.SystemV IPC(Inter-Process Communication 进程间通信)：信号量、消息队列、共享内存
IPC：Inter-Process Communication 进程间通信，两个任意进程之间的通信，实质也是内核提供的公共内存，系统通过一些专用API来提供SystemV IPC功能
| 缩写 | 全写 | 释义 |
|---|---|---|
| msg | message (queue) | 消息队列 |
| sem | semaphore | 信号量 |
| shm | shared memory | 共享内存 |
(1)消息队列
1.本质上是一个队列，队列可以理解为（内核维护的一个）FIFO
2.工作时A和B 2个进程进行通信，A向队列中放入消息，B从队列中读出消息。
(2)信号量（通过判断信信号量的值，相当于一个锁）
1.实质就是个计数器（其实就是一个可以用来计数的变量，可以理解为int a）
2.通过计数值来提供互斥和同步
(3)共享内存
1.大片内存直接映射
2.类似于LCD显示时的显存用法
例子：
视频编解码就是运用共享内存加信号量的方法使得AB进程间相互通信
信号量
A进程----------->B进程
| |
|--共享内存--|
假设信号量初始值s=1，A进程往共享内存传输数据，传输完成后把s值置为0，b进程观测到s为0后，开始从共享内存读取数据，读取完成后s置为1，在这期间A进程读取到s的值一直为0，不再往里面传输数据，直到s被b进程置为1，再往共享内存中传输数据
参考 http://blog.csdn.net/guodongxiaren/article/details/43876207
3.Socket域套接字
4.信号通信