petalinux添加AD9361驱动

petalinux添加AD9361驱动

• 需要
  
  • petalinux2016.2
  • 包含AD9361驱动的Linux内核（xcomm_zynq_4_4）

添加内核到petalinux

---

准备工具

ADI提供的AD9361Linux驱动：
https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/ad9361
源码链接，注意内核版本，这里我们选择xcomm_zynq_4_4:
https://github.com/analogdevicesinc/linux/tree/xcomm_zynq_4_4

petalinux2016.2官方链接
http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2016-2.html

步骤

1. 将下载后的含有AD9361驱动的内核（xcomm_zynq_4_4）直接替换掉petalinux中的Linux内核；
   
   注意：
   
   • 一定要注意petalinux中Linux的版本内核与ADI提供的Linux版本一致；
   • 下载后的ADI内核不需要编译，交给petalinux工具完成，顺序执行下列命令；
2. 执行petalinux工具命令(参考UG1144，还是要注意版本):
   
   1. petalinux-create –type project –template zynq –name test
   2. petalinux-config –get-hw-description
   3. petalinux-config -c kernel
   4. 在build之前需要插入一个步骤，那就是修改设备树。详见步骤3
   5. petalinux-build
   6. petalinux-package –boot –fsbl ./image/linux/xxx.elf –fpga ./image/linux/xxx.bit –uboot
3. 步骤2或者步骤3之后都可以执行修改，只要在build之前；
   
   1. 将内核目录：linux-xcommm_zynq_4_4 -> arch -> arm -> boot -> dts 的两个文件复制到步骤2中所建的工程目录： test -> subsystems -> linux -> config -> device-tree
      
      
   2. 修改工程目录（test -> subsystems -> linux -> config -> device-tree）中dts文件：将步骤3-1中所添加的两个dtsi文件包含到system-top.dts中；
      
   3. 修改步骤3-1中所添加的adi-fmcomms2.dtsi和adi-fmcomms3-up-down-converter.dtsi文件：如图添加语句；包括：#define fmc_spi spi0、#define fmc_i2c i2c0、#define pmod_spi spi1。
      
      
      
4. 将步骤2-6生成的镜像拷入FAT格式SD卡中，终端打印：