我的内核是2.4.18的。Linux的内核中定义了一个定时器的结构:
#include<linux/timer.h>
struct timer_list
unsigned long expires; //定时器到期时间
unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
void (*function)(unsigned long);
};
利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。
一: timer的API函数:
增加定时器:
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器:
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire:
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
二:使用定时器的一般流程为:
(1)创建timer、编写超时定时器处理函数function;
(2)为timer的expires、data、function赋值;
(3)调用add_timer将timer加入列表;
(4)在定时器到期时,function被执行;
(5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
struct timer_list mytimer;//定义一个定时器
void
{
static int __init hello_init (void)
{
}
static void __exit hello_exit (void)
{
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
四:交叉编译后,放到开发板上:
#insmod timer.o
可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递
了,呵呵!
#rmmod timer
五:进一步理解定时器:
代码:
mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
交叉编译后,放到开发板上
#insmod timer.o
又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递
归,所以就会一直执行下去。
可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息
,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,
耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。