对于Linux的U-Boot来说，其作用是引导内核；Linux的内核作用则是挂载文件系统和启动相关的应用程序；对于Linux驱动，则是在用户层系统之间构建了一层接口。对于写应用程序的人，肯定不想去关心底层真正的硬件操作，所以他们会使用一些系统API和库函数，比如open,write这些函数。而这些函数，则是系统调用，他会产生一些软中断，使得其可以进入到内核空间， 内核里会有相应的中断处理函数，对于不同的参数，则会调用到不同的驱动函数。然后驱动函数里，才是真正的硬件操作。
就拿一个例子来说明把：比如点灯的这个操作，开发应用程序的人，肯定是希望传入某些参数，然后就可以根据这个参数去点亮具体的灯了。在Linux系统，尤其是在2.6之后，这个操作是可以通过操纵文件来实现的。我们想点灯的话，一般是打开某个驱动文件，然后往这个文件里面写入某个值。对于打开某个文件，在应用层的人一般都是使用open函数。然而，对于open一个驱动，和open一个普通文件来说，操作肯定是不一样的。那么怎么去识别这个操作呢？在我们使用open函数后，会根据不同的中断来调用sys_open这个函数，sys_open这个函数其实是属于虚拟文件系统这一层的（也叫作sysfs，它属于一种虚拟文件系统）它会根据你的情况来具体的调用相应的驱动。比如你要打开的是一个普通的文本文件，可能它就会找到Flash储存驱动，来调用去相应的函数，如果是打开一个驱动程序，则直接找到该驱动文件，然后调用相应的驱动函数。
这里，我用一张图来描述这种关系（图不是本人的，侵删）：
