使用目的:使用TIM定时器让小灯每0.5秒翻转一次亮灭
编程过程:
1-配置时基初始化结构体
2-开启定时器更新中断（即定时时间到了）
3-配置中断优先级
4-使能定时器
5-编写中断服务函数
6-编写main函数
bsp_led.h
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" /* 定义LED连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的代码即可改变控制的LED引脚 */ #define LED1_GPIO_PORT GPIOC /* GPIO端口 */ #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC /* GPIO端口时钟 */ #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define LED2_GPIO_PORT GPIOC /* GPIO端口 */ #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC /* GPIO端口时钟 */ #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 /** the macro definition to trigger the led on or off * 1 - off *0 - on */ #define ON 0 #define OFF 1 /* 使用标准的固件库控制IO*/ #define LED1(a) if (a) \ GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\ else \ GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN) #define LED2(a) if (a) \ GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\ else \ GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) /* 直接操作寄存器的方法控制IO */ #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //输出为高电平 #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} //输出低电平 #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态 /* 定义控制IO的宏 */ #define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN) #define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN) #define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN) #define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) #define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) #define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) void LED_GPIO_Config(void); #endif /* __LED_H */
bsp_led.c
/** ****************************************************************************** * @file bsp_led.c * @author fire * @version V1.0 * @date 2013-xx-xx * @brief led应用函数接口 ****************************************************************************** **/ #include "bsp_led.h" /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */ void LED_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK , ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN; /*调用库函数，初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); } /*********************************************END OF FILE**********************/
基本定时器配置
bsp_TiMbase.h
#ifndef __BSP_TIMEBASE_H #define __BSP_TIMEBASE_H #include "stm32f10x.h" /********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/ #define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可 #ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6 #define BASIC_TIM TIM6 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6 #define BASIC_TIM_Period 1000-1 #define BASIC_TIM_Prescaler 71 #define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler #else // 使用基本定时器TIM7 #define BASIC_TIM TIM7 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7 #define BASIC_TIM_Period 1000-1 #define BASIC_TIM_Prescaler 71 #define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler #endif /**************************函数声明********************************/ void BASIC_TIM_Init(void); #endif /* __BSP_TIMEBASE_H */
bsp_TiMbase.c
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数 #include "bsp_TiMbase.h" // 中断优先级配置 static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 设置中断组为0 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 设置中断来源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ; // 设置主优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级为3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /* * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有2个 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可， * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有. *----------------------------------------------------------------------------- *typedef struct *{ TIM_Prescaler 都有 * TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有 * TIM_Period 都有 * TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有 * TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; *----------------------------------------------------------------------------- */ static void BASIC_TIM_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE); // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period; // 时钟预分频数为 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler; // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure); // 清除计数器中断标志位 TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update); // 开启计数器中断 TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能计数器 TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE); } void BASIC_TIM_Init(void) { BASIC_TIM_NVIC_Config(); BASIC_TIM_Mode_Config(); } /*********************************************END OF FILE**********************/
main
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时应用 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_TiMbase.h" volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量 /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /* led 端口配置 */ LED_GPIO_Config(); BASIC_TIM_Init(); while(1) { if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */ { time = 0; /* LED1 取反 */ LED1_TOGGLE; } } } /*********************************************END OF FILE**********************/
中断函数
void BASIC_TIM_IRQHandler (void) { if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) { time++; TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update); } }