int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
which为定时器类型，setitimer支持3种类型的定时器：
ITIMER_REAL: 以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。
当 setitimer()所执行的timer时间到了，会呼叫SIGALRM signal，所以调用signal()将要执行的function。
ITIMER_VIRTUAL: -以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF: 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。
setitimer()第一个参数which指定定时器类型（上面三种之一）；第二个参数是结构itimerval的一个实例；第三个参数可不做处理。
setitimer()调用成功返回0，否则返回-1。
it_interval指定间隔时间，it_value指定初始定时时间。如果只指定it_value，就是实现一次定时；如果同时指定 it_interval，则超时后，系统会重新初始化it_value为it_interval，实现重复定时；两者都清零，则会清除定时器。
tv_sec提供秒级精度，tv_usec提供微秒级精度，以值大的为先，注意1s = 1000000us。
ovalue用来保存先前的值，常设为NULL。
如果是以setitimer提供的定时器来休眠，只需阻塞等待定时器信号就可以了
#include <sys/time.h>
#define C_MS_TO_S 1000
#define C_US_TO_S 1000000
void (*func)(void);
typedef enum{
C_BT_RUN_TIMER_ONE,
C_BT_RUN_TIMER_CYCLE
}ama_run_timer_type_e;
uint ama_run_timer(int timer_type, int timer_time ,func time_function);
void ama_destory_timer(uint8 timer_id);
void printMsg(int num) {
printf("%s","Hello World!!\n");
}
uint ama_run_timer(int timer_type, int timer_time ,func time_function)
{
int timer_id;
struct itimerval tick;
// Initialize struct
memset(&tick, 0, sizeof(tick));
timer_id=0；
signal(SIGALRM, time_function);
if( timer_type ==C_BT_RUN_TIMER_ONE){
// Timeout to run function first time
tick.it_value.tv_sec = timer_time/C_US_TO_S ;
tick.it_value.tv_usec=timer_time%C_US_TO_S ;
}else if( timer_type == C_BT_RUN_TIMER_CYCLE){
tick.it_value.tv_sec = timer_time/C_US_TO_S ;
tick.it_value.tv_usec=timer_time%C_US_TO_S ;
// Interval time to run function
tick.it_interval.tv_sec = timer_time/C_US_TO_S ;
tick.it_interval.tv_usec =timer_time%C_US_TO_S ;
}else{
}
// Set timer, ITIMER_REAL : real-time to decrease timer,
// send SIGALRM when timeout
setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL);
return timer_id++;
}
void ama_destory_timer(uint8 timer_id)
{
struct itimerval tick;
memset(&tick, 0, sizeof(tick));
setitimer(ITIMER_REAL,&tick,NULL);
}
int main() {
ama_run_timer（C_BT_RUN_TIMER_ONE，100000，printMsg）；
while(1) {
pause();
}
return 0;
}