POSIX定时器:
最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数：
timer_create()(创建定时器)
timer_settime()(初始化定时器)
timer_delete(销毁它)
关于POSIX定时器，可参考这篇文章，写的很详细，在此不赘述。
下面是看论坛是发现的问题，记录在此了：
linux多线程环境下gettid() pthread_self() 两个函数都获得线程ID
linux使用进程模拟线程，gettid 函数返回实际的进程ID，pthread_self 函数返回 pthread_create创建线程时的ID。
到底那个是线程的ID呢，一个线程不能有两个ID吧?
参考：
gettid是内核中的线程的ID， pthread_self是POSIX thread ID 。
线程库实际上由两部分组成:内核的线程支持+用户态的库支持(glibc)，Linux在早期内核不支持线程的时候，glibc就在库中（用户态）以纤程（就是用户态线程）的方式支持多线程了，POSIX thread只要求了用户编程的调用接口对内核接口没有要求。linux上的线程实现就是在内核支持的基础上以POSIX thread的方式对外封装了接口，所以才会有两个ID的问题。
如果想编写 可移植的 多线程代码，代码可运行于 Solaris、FreeBSD、Linux 和其它平台，POSIX 线程是一种当然之选。
POSIX thread ID可以在一个进程内唯一标识一个线程，但如果放到系统范围内的话就得用gettid了。
其实 POSIX thread ID 是POSIX 标准的，所有遵循POSIX标准的系统都支持，gettid是linux独有的，
由于在Linux下POSIX thread 和系统thread是一对一的模型，所以可以认为一个gettid必然对应一个pthread id，但没有什么方法直接实现对两者的对应转换。
这篇文章：POSIX 线程详解，有助于理解线程的相关概念。