void Webb_TIM1_PWM(uint32_t arr,uint32_t psc) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef WebbPwm;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11
| GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
WebbPwm.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
WebbPwm.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
WebbPwm.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
WebbPwm.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
WebbPwm.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
WebbPwm.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
WebbPwm.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
//TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
TIM_OC1Init(TIM1,&WebbPwm);
WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
TIM_OC2Init(TIM1,&WebbPwm);
WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
TIM_OC3Init(TIM1,&WebbPwm);
WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
TIM_OC4Init(TIM1,&WebbPwm);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}
Webb_TIM1_PWM(10000-1 , 168 - 1);
（参考百度文章编写了STM32F407输出7路PWM的设置）
因为系统初始化时APB1的时钟线为4分频42M，APB2的总线时钟为2分频84M所以STM32F407的定时器的输入频率为168MHZ，计数频率设置为1MHZ，占空比为50%，PWM频率为100HZ，如果使用定时器1进行PWM输出一定要设置定时器的主输出使能开启，否则开启不了PWM，普通定时器则不用设置。
该配置亲测可用。