MCU:STM32F334C8T6
PWM即脉宽调制，可以用来驱动电机，驱动全桥电路等，用过STM32的知道，用它的定时器可以很容易实现PWM输出，使用高级定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN可以轻易实现互补PWM（complementary PWM）波形的输出。
高级定时器资源有限，本文利用通用定时器(General-purpose timers)实现互补PWM输出，在高级定时器资源不够时不失为一个好方法。
STM32的定时器PWM有两种模式：PWM mode 1和PWM mode 2
工作原理：
PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT<TIMx_CCR1 else inactive.
In downcounting, channel 1 is inactive (OC1REF=‘0’) as long as TIMx_CNT>TIMx_CCR1 else active (OC1REF=’1’).
PWM mode 2 - In upcounting, channel 1 is inactive as long as TIMx_CNT<TIMx_CCR1 else active.
In downcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT>TIMx_CCR1 else inactive.
官方手册对channel 1 的说明，其他channel类似，考虑向上计数模式
方法一：
假设高电平为有效电平，即高电平为active，使用定时器3
PWM mode 1：TIM3_CNT<TIM3_CCR1 输出高，TIM3_CNT>TIM3_CCR1 输出低
PWM mode 2：TIM3_CNT<TIM3_CCR1 输出低，TIM3_CNT>TIM3_CCR1 输出高
可以看出，无论是mode1还是mode2，电平翻转都是在计数器TIM3_CNT中的值达到TIM3_CCR1 中的值（次数可以控制占空比，见下文）的时候
据此，可以将TIM的两个通道（如TIM3_CH1和TIM3_CH2）分别配置为mode1和mode2，那么即可输出两路互补互补PWM，此为方法一
方法二：
方法一中假设高电平为active状态，事实上active状态也可以是低电平，在这种情况下，考虑同一种模式（mode1）
acive high：TIM3_CNT<TIM3_CCR1 输出高，TIM3_CNT>TIM3_CCR1 输出低
active low：TIM3_CNT<TIM3_CCR1 输出低，TIM3_CNT>TIM3_CCR1 输出高
于是，同种模式下，分别将两个通道的有效电平配置为高和低，也可以实现互补PWM输出，此为方法二
在向下计数模式中原理类似，不再说明
频率和占空比的调节：
部分代码：
uint16_t period=0,pulsewidth=0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
period = 72*1000000/(100*1000);//计数周期，系统频率72M，PWM输出频率100k
pulsewidth = 45*period/100; //脉宽，占空比45%
//开启外设时钟
//配置GPIO
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = period - 1;//ARR
</pre><pre name="code" class="html">//填充TIM_TimeBaseInitStruct其他参数
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStruct);</span>
//OCInit结构体初始化，填充完所有参数TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = pulsewidth; //CCR1TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OC1Init()开启通道1//OC2 方法1 : 修改ModeTIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/***********************************//OC2 方法2 : 修改 PolarityTIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;***********************************///TIM_OC2Init()开启通道2//最后打开时钟TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
附图为亲自测试效果，两种方法效果相同
测试基于STM32F334C8T6，频率100k，占空比45%,互补波占空比55%
完整代码下载：
