LED：利用通用定时器定时闪烁

摘自：http://bbs.21ic.com/icview-619750-1-1.html

F28335有三种32位的I/O口，依次PORTA(GPIO0-GPIO31)， PORTB(GPIO32-GPIO63), PORTC(GPIO64-GPIO87)，这些口都可以配置为普通的数字IO口同样也能被配置为外部接口。这样涉及到了IO的寄存器，IO口共有三类寄存器：控制寄存器、数据寄存器和中断控制寄存器。

1、 GPIO可以配置为数字I/O或外设I/O口，GPxMUX1(2)：‘0’为数字I/O，‘1’为外设I/O口；
2: GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉
3: GPIO具有数字滤波功能，GPxQSEL1(2)：量化输入寄存器，可以确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样；GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉,
4、输入输出可配置，GPxDIR是控制每个引脚的输入或是输出，‘0’是输入，‘1’是输出；当GPIO配置为数字I/O时注意：28335引脚作为输出时，虽然可以通过设置GPADAT或GPBDAT改变输出端口的高低电平，但是单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作。为了避免这种现象的产生，改变输出引脚的高低电平时，应该使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向，可以代替去翻操作）寄存器载入输出锁存寄存，GPIOxDIR配置方向，1为输出，0为输入.28335引脚作为输入时，采集外部相应引脚的高低电平，只要读取GPADAT或GPBDAT的相应位即可。在有些场合高频干扰会使I/O引脚的读入产生误码。为了避免这种现象，28335引入了采样时间的概念，采样时间可以通过GPxCTRL与GPxQSEL1/2设置为systemclock的倍数（100MHz的频率，最小采样时间为10ns，最大采样时间为5.1us.)


#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define LED4 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define LED3 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define LED1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6
#define LED2 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7


void delay();
interrupt void cpu_timer0_isr();
void configled();

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    DINT;
    InitPieCtrl();

    InitXintf16Gpio();

    IER=0x0000;
    IER=0x0000;

    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr; //中断向量指向中断服务子程序处
    EDIS;

    InitCpuTimers();
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,100,1000000);
    StartCpuTimer0();
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;

    IER|=M_INT1; //使能CPU级中断
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1; //使能PIE模块
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1; //使能第1组的第7位中断
    EINT; //使能全局中断
    ERTM;

    configled();
    LED1=1;
    delay();
    LED2=1;
    delay();
    LED3=0;
    delay();
    LED4=0;
    delay();
    for(;;);



}

void delay()
{
    Uint16 i;
    for(i=0;i<1000;i++)
        ;

}

interrupt void cpu_timer0_isr()
{

    PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; //允许继续响应中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; //清除中断标志位
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1; //定时器自动装载

    LED1=~LED1;
    LED2=~LED2;
    LED3=~LED3;
    LED4=~LED4;
}

void configled()
{
    EALLOW;
    //GPIO控制类寄存器
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0= 0; //GPIO0设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1; //GPIO0设置为输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7 = 1;
    EDIS;

}