简介：
主要介绍定时器的使用。
中断资源：
8051中断有5种：外部中断0、定时器/计数器0、外部中断1、定时器/计数器1、串口中断。
TMOD寄存器：
TMOD是定时器/计数器的模式控制寄存器。
其中高四位控制定时器1，低四位控制寄存器0。
GATE置为0，仅由TRx控制是否启动。
C/T置为0，为定时器模式。
M1和M0控制定时器的工作模式，置为01，为16位定时器。
机器周期：（以12M晶振为例，1M = 10^6）
时钟周期：1/12M = 1/12 us
机器周期：12*时钟周期 = 1us ；
注意普通单片机以12个时钟周期为一个机器周期，一些增强型单片机比如12T增强型单片机，以1个时钟周期为一个机器周期；
TH0和TL0：
T0为1个16位的寄存器，用来设置定时器0的初值，当T0加满到2^16即65536就完成了一次定时。
由于51单片机是8位的，所以T0表示为TH0和TL0.
假设要定时n个us，那么
TH0 = (65536-n)/256
TL0 = (65536-n)%256
256表示，低位的八位
中断服务程序：
void 函数名() interrupt 中断号{
//中断服务程序内容
}
中断服务程序无需主动调用。
中断号：
0：外部中断0
1：定时器/计数器0
2：外部中断1
3：定时器/计数器1
4：串口中断
如果是8052单片机，如AT89S52，还有一个定时器2，中断号为5
启动定时器：
TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1
TH0=(65536-1000)/256; //定时1ms
TL0=(65536-1000)%256; //定时1ms
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
示例：
功能：用定时器0控制led以300ms的周期闪烁
#include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P2^7; uint num; uint numTimer0 = 1000; //定时器定时时间1ms void main() { TMOD=0x01; //设置定时器0为16位定时器 TH0=(65536-numTimer0)/256; TL0=(65536-numTimer0)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 while(1) { if(num==300) //num == 300，即300ms { led1=~led1; //让发光管状态取反 num=0; } } } void T0_time()interrupt 1 { TH0=(65536-numTimer0)/256; //重新装载初值 TL0=(65536-numTimer0)%256; num++; }