STM32定时器的编码器模式

                                 stm32定时器的编码器模式

</pre><pre name="code" class="objc">

</pre><pre name="code" class="objc">/***********************************************************************************	@file:		stm32定时器的编码器模式*	@date:		2015.8.2*	@author:        shenhuixiang*	@version:	1.0.0************************************************************************************	@description:	关于stm32定时器的编码器模式配置**********************************************************************************/#include "bsp_tim.h"/***************************************************************************Ãû    ³Æ£ºTIM_Configuration()¹¦    ÄÜ£ºTIM³õʼ»¯ÅäÖÃÈë¿Ú²ÎÊý£ºvoid³ö¿Ú²ÎÊý£ºvoid***************************************************************************/void TIM_Configuration(void){	TIM_TimeBaseInitTypeDef		TIM_TimeBaseStructure;	TIM_ICInitTypeDef			TIM_ICInitStructure;          GPIO_InitTypeDef 			GPIO_InitStructure;	NVIC_InitTypeDef			NVIC_InitStructure;	//开启外设时钟 tim3和GPIOA	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 	//	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IPU; //选择输入上拉模式，因为我的编码器是开路输出，所以选择上拉输入	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

<pre name="code" class="objc">//陪置中断优先级		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel	=	TIM3_IRQn;     	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0;//抢占优先级	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority			=	1;//响应优先级	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd					=	ENABLE;	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

</pre><pre>

</pre><pre name="code" class="objc">刚接触到32单片机，以上内容有啥错误的，还请批评指正，此部分代码均在使用编码器过程中从百度学习的，只是在我使用的时候修改了部分内容，如有啥问题的请联系我。