STM32通用定时器用法
---附源码
1.STM32通用定时器的基本用法，即简单的定时功能。支持向上计数、向下计数、*对其模式，这里仅以向上计数讲解。
2.向上计数原理：从0开始，每经过一个时钟脉冲加1，直到到达通过TIMx_ARR寄存器设置的值时为止，至此产生更新事件（中断或DMA产生）
3.时钟频率计算：上述时钟脉冲的间隔是多少？
首先获得TIMXCLK，然后
然后TIMXCLK再经过PSC预分频器分频，最后才传给CNT计数器进行计数，所以时钟频率为：TIMxCLK/（TIMx_PSC+1）
4.如何选择定时器模式呢？
TIMx_CR1的4-6位指定了其模式：CMS：0，DIR：0，向上计数
5.剩下的，我们只要开启中断，装入TIMx_ARR中所需要的值，开启计数器即可。
TIMx_DIER寄存器的位0：开启UIE中断，这样计数器上溢时，便会产生中断。
TIMx_CR1寄存器位0：计数器开始计数。
6.注意：计时器可能存在时间偏差问题：
可见：即使你更新了TIMx_ARR寄存器的值，但其要等到更新事件发生时，才会被装入到自动加载寄存器中，所以会存在短暂的延时问题，为解决此问题，可以在写入TIMx_ARR时，手工产生更新事件！方法如下：
TIMx_EGR的位0：手动产生一个更新事件。
7.修改预分频寄存器时，也会产生6中的问题：
解决方法，同6.
8.通用定时器2、3、4部分代码：------------------下面为配置文件，可对其进行参数的配置进行移植
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//Author:Kill_SeaMan
//Date:2013-09-18 14：41
//Version:0.10
//Function: 通用TIMx接口（采用固件函数库编写）
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//注意：该文件仅可以被mytime.c调用，且仅可调用1次
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//定时器选择-----------------------------------只可以选择一个定时器，若想选择多个定时器，需修改源码，想用哪个定时器把相应的注释去掉即可
#define TIMER2 //使用定时器2
//#define TIMER3 //使用定时器3
//#define TIMER4 //使用定时器4
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#define TIMXCLK 72 //TIMxCLK时钟频率（单位MHz）
#define CFG_TIM_Prescaler (TIMXCLK-1) //预分频值
#define CFG_COUNTER 1000 //自动重载寄存器值，使得中断间隔为1ms
#if defined(TIMER2)
#define CFG_TIM TIM2 // 定时器类别
#define CFG_TIM_IRQChannel TIM2_IRQChannel // 定时器中断
#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1 // 抢占优先级
#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority 1 // 子优先级
#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM RCC_APB1Periph_TIM2 // 定时器时钟
#elif defined(TIMER3)
#define CFG_TIM TIM3 // 定时器类别
#define CFG_TIM_IRQChannel TIM3_IRQChannel // 定时器中断
#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1 // 抢占优先级
#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority 1 // 子优先级
#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM RCC_APB1Periph_TIM3 // 定时器时钟
#elif defined(TIMER4)
#define CFG_TIM TIM4 // 定时器类别
#define CFG_TIM_IRQChannel TIM4_IRQChannel // 定时器中断
#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1 // 抢占优先级
#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority 1 // 子优先级
#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM RCC_APB1Periph_TIM4 // 定时器时钟
#endif
9.完整源代码下载地址：
10.如有错误，欢迎大家指正，不胜感激。。。