sd 卡驱动--基于高通平台

内容来自以下博客：

http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)
http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/7366852     linux2.6内核SD Card Driver详细解析之一
http://blog.chinaunix.net/uid-147915-id-3063162.html      基于S3C2410的SD卡linux驱动工作原理
http://www.cnblogs.com/autum/archive/2012/08/16/SD.html  SD卡驱动分析（一）(系列关于 SD 卡文章)
http://blog.163.com/fenglang_2006/blog/static/133662318201011183912576/ linux sd卡驱动分析，基于mini2440，sdio mmc sd卡驱动编4

一、先来一些简单硬件知识：

MMC：MMC就是 MultiMediaCard 的缩写，即多媒体卡
SD：SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡,(另TF卡又称microSD)
SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口
MCI：MCI是Multimedia Card Interface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接口都属于MCI接口

SD卡引脚：

一根指令线CMD，4根数据线DAT0~DAT3，一个 SDCARD_DET_N 检测引脚

SD卡内部有7个寄存器
OCR,CID,CSD和SCR寄存器保存卡的配置信息
RCA寄存器保存着通信过程中卡当前暂时分配的地址(只适合SD模式)
卡状态(Card Status)和SD状态(SD Status)寄存器保存着卡的状态

OCR寄存器保存着SD/MMC卡的供电电允许范围
CID为一个16个字节的寄存器，该寄存器包含一个独特的卡标识号
CSD寄存器(卡特殊数据寄存器)包含访问卡存储时需要的相关信息

SD卡命令共分为12类，分别为class0到Class11
CMD0:复位SD 卡
CMD1:读OCR寄存器
...

二、好，开始软件部分了。

Linux相关MMC的代码分布，主要有两个目录，一个头文件目录和一个源代码目录
头文件目录：include/linux/mmc
源代码目录：drivers/mmc

mmc驱动共分为三个目录：card/、core/、host/
card:块设备的驱动程序。这部分就是实现了将SD卡如何实现为块设备的
core:总线驱动程序。这是整个MMC的核心层，这部分完成了不同协议和规范的实现，并且为HOST层的驱动提供接口函数
host:通讯接口驱动。针对不同主机的驱动程序，这一部分需要根据自己的特定平台来完成

MMC/SD卡的驱动被分为：卡识别阶段和数据传输阶段
卡识别阶段：空闲(idle)、准备(ready)、识别(ident)、等待(stby)、不活动(ina)
数据传输阶段：发送(data)、传输(tran)、接收(rcv)、程序(prg)、断开连接(dis)

在实际驱动开发中，只需要在host文件夹下实现你具体的MMC/SD设备驱动部分代码，
也就是控制器(支持对MMC/SD卡的控制，俗称MMC/SD主机控制器)和SDI控制器与MMC/SD卡的硬件接口电路

其实SD驱动一共就做了两件事件：
1).卡的检测。（初始化sd卡）
2).卡数据的读取：
写sd卡：POLL、中断、DMA
读sd卡：POLL、中断、DMA


可以从以下几个方面理解驱动：
1、 msm_sdcc.c代码初始化过程；
2、 SD卡块设备注册过程；
3、 request及数据传输的实现


SD 传输模式有以下 3 种：
    SPI mode （required ）
    1-bit mode
    4-bit mode

开始上代码

三、重要的结构体

卡控制器
kernel/include/linux/mmc/host.h
struct mmc_host {
	const struct mmc_host_ops *ops; 	// SD卡主控制器的操作函数，即该控制器所具备的驱动能力
	struct mmc_ios		ios;			// 配置时钟、总线、电源、片选、时序等
	truct mmc_card		*card;			// 连接到此主控制器的SD卡设备
	const struct mmc_bus_ops *bus_ops;	// SD总线驱动的操作函数，即SD总线所具备的驱动能力
	...

}

卡控制器操作集
用于从主机控制器向 core 层注册操作函数，从而将core层与具体的主机控制器隔离
也就是说 core 要操作主机控制器，就是这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数
struct mmc_host_ops {	-----------------非常重要

	int (*enable)(struct mmc_host *host);	//使能和禁止HOST控制器
	int (*disable)(struct mmc_host *host);

	void	(*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req);	//核心函数，用于SD卡命令的传输，比如发送和接收命令，CMD0,CMD8,ACMD41诸如此类的都是在这个函数去实现	

	void	(*set_ios)(struct mmc_host *host, struct mmc_ios *ios);	//配置时钟、总线、电源、片选、时序等	
	int	(*get_ro)(struct mmc_host *host);	//用于检测SD卡的写保护是否打开	
	int	(*get_cd)(struct mmc_host *host);	//用于SD卡的检测，是否有卡插入和弹出
	void	(*enable_sdio_irq)(struct mmc_host *host, int enable);	//开启sdio中断
	...
}

控制器对卡的I/O状态
struct mmc_ios {

}

描述卡
kernel/include/linux/mmc/card.h
struct mmc_card {

}

读写MMC卡的请求
包括命令,数据以及请求完成后的回调函数
struct mmc_request {
	struct mmc_command	*sbc;		/* SET_BLOCK_COUNT for multiblock */
	struct mmc_command	*cmd;
	struct mmc_data		*data;
	struct mmc_command	*stop;

	struct completion	completion;
	void  (*done)(struct mmc_request *);/* completion function */
	struct mmc_host		*host;
};

MMC卡读写的数据相关信息
如：请求，操作命令，数据以及状态等
struct mmc_data {

}

MMC卡操作相关命令及数据，状态信息等
一条指令command共48位，其中command index指代这条具体的指令名称，argument为该指令的参数
struct mmc_command {
	u32			opcode;		//对应command index
	u32			arg;		// 对应argument
	u32   		resp[4];    // 对应response
	...
}

描述mmc卡驱动
struct mmc_driver {
	struct device_driver drv;
	int (*probe)(struct mmc_card *);
	void (*remove)(struct mmc_card *);
	int (*suspend)(struct mmc_card *);
	int (*resume)(struct mmc_card *);
	void (*shutdown)(struct mmc_card *);
};

总线操作结构
由于mmc卡支持多种总数据线，如SPI、SDIO、8LineMMC，而不同的总线的操作控制方式不尽相同，所以通过此结构与相应的总线回调函数相关联
struct mmc_bus_ops {
	void (*remove)(struct mmc_host *);	//拔出SD卡的回调函数
	void (*detect)(struct mmc_host *);	//探测SD卡是否还在SD总线上的回调函数,具体实现是发送CMD13命令，并读回响应，如果响应错误，则依次调用.remove、detach_bus来移除卡及释放总线
	...
};

四、涉及到三种总线

1. platform bus //MMC host controller 作为一种 platform device, 它是需要注册到 platform bus上 的
driver/base/platform.c
struct bus_type platform_bus_type = {
    .name        = "platform",
    .dev_attrs    = platform_dev_attrs,
    .match        = platform_match,
    .uevent        = platform_uevent,
    .pm        = &platform_dev_pm_ops,
};

2. mmc bus type  //在mmc_init()中被创建的.通过调用 mmc_register_bus() 来注册 MMC 总线
drivers\mmc\core\bus.c
static struct bus_type mmc_bus_type = {
    .name        = "mmc",
    .dev_attrs    = mmc_dev_attrs,
    .match        = mmc_bus_match,
    .uevent        = mmc_bus_uevent,
    .probe        = mmc_bus_probe,
    .remove        = mmc_bus_remove,
    .shutdown        = mmc_bus_shutdown,
    .pm        = &mmc_bus_pm_ops,
};

3. sdio bus type    //在mmc_init()中被创建的.通过调用sdio_register_bus() 来注册 SDIO 总线
drivers\mmc\core\sdio_bus.c
static struct bus_type sdio_bus_type = {
    .name        = "sdio",
    .dev_attrs    = sdio_dev_attrs,
    .match        = sdio_bus_match,
    .uevent        = sdio_bus_uevent,
    .probe        = sdio_bus_probe,
    .remove        = sdio_bus_remove,
    .pm        = SDIO_PM_OPS_PTR,
};

对于 platform bus 上的设备,通常初始化的流程是:
a. 在 platform bus上注册 platform device.
b. 在 platform bus上注册 platform driver.
c. 如果 platform bus 上的 device 和 driver 相互匹配, 则调用其 probe() 函数进行初始化.

对于SD host controller 设备也是一样.

1. 注册 platform device
board-9625.c (arch\arm\mach-msm)
void __init msm9625_init(void)
	board_dt_populate(msm9625_auxdata_lookup)
		of_platform_populate(of_find_node_by_path("/soc"),of_default_bus_match_table, adata, NULL);

kernel\arch\arm\boot\dts\msm9625.dtsi
	sdcc2: qcom,sdcc@f98a4000 {
		cell-index = <2>; /* SDC2 SD card slot */
		compatible = "qcom,msm-sdcc";
		...
	}


2. 注册 platform driver:
driver/mmc/host/msm_sdcc.c
static int __init msmsdcc_init(void)
	platform_driver_register(&msmsdcc_driver);

五、总体架构及流程

kernel启动时，先后执行 mmc_init() 及 mmc_blk_init() ，以对mmc设备及mmc块模块进行初始化

mmc/core/core.c
static int __init mmc_init(void)
	workqueue = alloc_ordered_workqueue("kmmcd", 0);//建立了一个工作队列workqueue，这个工作队列的作用主要是用来支持热插拔
	ret = mmc_register_bus();//注册一个mmc总线
	ret = mmc_register_host_class();//注册了一个 mmc_host 类
	ret = sdio_register_bus();//注册了一个 sdio_bus_type

*******	
mmc/card/block.c
static int __init mmc_blk_init(void)
	res = register_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, "mmc");//注册一个块设备
	res = mmc_register_driver(&mmc_driver);//注册一个mmc设备驱动

static struct mmc_driver mmc_driver =
	.probe		= mmc_blk_probe,

static int mmc_blk_probe(struct mmc_card *card)
	mmc_set_bus_resume_policy(card->host, 1);//*host 该指针指向一个mmc主机实例，块设备中的读写操作就是调用这个mmc主机的操作函数host->ops->request来实现对实际硬件的操作。

然后再挂载 mmc 设备驱动，执行驱动程序中的xx_mmc_probe()，检测host设备中挂载的sd设备。

kernel\arch\arm\configs\msm9625_defconfig
CONFIG_MMC_MSM=y

kernel\drivers\mmc\host\Makefile
obj-$(CONFIG_MMC_MSM)        += msm_sdcc.o    

msm_sdcc.c (drivers\mmc\host)
//系统初始化时扫描 platform 总线上是否有名为该SD主控制器名字"msm_sdcc"的设备，如果有， 驱动程序将主控制器挂载到 platform 总线上，并注册该驱动程序
static int __init msmsdcc_init(void)
    platform_driver_register(&msmsdcc_driver);    //注册 platform driver

static struct platform_driver msmsdcc_driver = {
    .probe        = msmsdcc_probe,
    .remove        = msmsdcc_remove,
    .driver        = {
        .name    = "msm_sdcc",
        .pm    = &msmsdcc_dev_pm_ops,
        .of_match_table = msmsdcc_dt_match,
    },
};    

//整个设备驱动的 probe()函数，其本质就是是为设备建立起数据结构并对其赋初值
//msmsdcc_probe 所有赋值中，我们重点关注从 platform_device *pdev里得到的数据，即设备树里的数据
//platform_device *pdev是在系统初始化的时候扫描 platform 总线发现SD主控制器后所得到的数据
static int msmsdcc_probe(struct platform_device *pdev)    
{    
    //初始化设备的数据结构
    if (pdev->dev.of_node) {
    plat = msmsdcc_populate_pdata(&pdev->dev);        //获取设备树信息
    of_property_read_u32((&pdev->dev)->of_node,"cell-index", &pdev->id);
    } else {
        plat = pdev->dev.platform_data;
    }
    //为主设备控制器建立数据结构，建立kobject，并初始化等待队列，工作队列，以及一些控制器的配置
    mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct msmsdcc_host), &pdev->dev);            ---- 1
    //实现设备驱动的功能函数，如mmc->ops = &pxamci_ops;
    mmc->ops = &msmsdcc_ops;
    //申请中断函数 request_irq()
    ret = request_irq(core_irqres->start, msmsdcc_irq, IRQF_SHARED,DRIVER_NAME " (cmd)", host);
    //注册设备，即注册kobject，建立sys文件，发送uevent等
    mmc_add_host(mmc);                                                        ---- 2
    //其他需求，如在/proc/driver下建立用户交互文件等
    ret = device_create_file(&pdev->dev, &host->auto_cmd21_attr);
}    

此时probe函数会创建一个host设备，然后开启一个延时任务 mmc_rescan()

1：	
core/host.c	
//重要函数mmc_alloc_host , 用于分配mmc_host结构体指针的内存空间大小
struct mmc_host *mmc_alloc_host(int extra, struct device *dev)----创建一个 mmc_host 和 mmc_spi_host ，且mmc_host的最后一个成员指针private指向mmc_spi_host
	//建立数据结构
	struct mmc_host *host;	
	host = kzalloc(sizeof(struct mmc_host) + extra, GFP_KERNEL);
	//建立kobject
	host->parent = dev;
	host->class_dev.parent = dev;
	host->class_dev.class = &mmc_host_class;
	device_initialize(&host->class_dev);
	//初始化等待队列，工作队列
	init_waitqueue_head(&host->wq);
	INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);	//建立了一个工作队列任务 structdelayed_work detect。工作队列任务执行的函数为mmc_rescan
	//配置控制器
	host->max_segs = 1;
	host->max_seg_size = PAGE_CACHE_SIZE;
	return host;

驱动挂载成功后, mmc_rescan()函数被执行，然后对卡进行初始化

core/core.c
//mmc_rescan 函数是需要重点关注的,因为SD卡协议中的检测，以及卡识别等都是在此函数中实现
void mmc_rescan(struct work_struct *work)
    if (host->bus_ops && host->bus_ops->detect && !host->bus_dead && !(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE))    //存在热插拔卡，不包括emmc，调用探测函数
    host->bus_ops->detect(host);
    mmc_bus_put(host);    //减少引用技术，就释放
    mmc_bus_get(host);    //增加bus引用计数
    if (host->bus_ops != NULL) {
        mmc_bus_put(host);    //如果卡仍然存在，减少引用计数，不必探测了
        goto out;
    }
    if (host->ops->get_cd && host->ops->get_cd(host) == 0)  //有卡，退出
    goto out;
    mmc_claim_host(host);                   //用于检测host是否被占用，占用则退出，否则标记成占用

    if (!mmc_rescan_try_freq(host, host->f_min))

初始化卡按以下流程初始化（后面会附图）：
a、发送CMD0使卡进入IDLE状态
b、发送CMD8，检查卡是否 SD2.0。SD1.1是不支持CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先发送CMD8，如响应为无效命令，则卡为SD1.1，否则就是SD2.0（请参考SD2.0 Spec）。
c、发送CMD5读取OCR寄存器。
d、发送ACMD55、CMD41，使卡进入工作状态。MMC卡并不支持ACMD55、CMD41，如果这步通过了，则证明这张卡是SD卡。
e、如果d步骤错误，则发送CMD1判断卡是否为MMC。SD卡不支持CMD1，而MMC卡支持，这就是SD和MMC类型的判断依据。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通过，那这张卡恐怕就是无效卡了，初始化失败。

static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)
	host->f_init = freq;					//设置某一个时钟频率
	mmc_power_up(host);						//与 mmc_power_off 类似，不过设置了启动时需要的 ios
	mmc_go_idle(host);			----1a		//CMD0 ,SD卡从 inactive 到 idle		
	mmc_send_if_cond(host, host->ocr_avail);//检测SD卡是否支持SD2.0 	
	if (!mmc_attach_sd(host))	----1b		//然后对mmc或者sd发送一些命令进行探测,这里以 sd 为例

1a:
int mmc_go_idle(struct mmc_host *host)	
	struct mmc_command cmd = {0};
	cmd.opcode = MMC_GO_IDLE_STATE;	//即CMD0
	cmd.arg = 0;					//此命令无参数
	err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0)

int mmc_wait_for_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_command *cmd, int retries)
	memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));	//调用了 mmc_start_request, 
	cmd->retries = retries;
	mrq.cmd = cmd;								
	mmc_wait_for_req(host, &mrq);

void mmc_wait_for_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)	----重要函数
	__mmc_start_req(host, mrq);

static int __mmc_start_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
	mmc_start_request(host, mrq);

static void mmc_start_request(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
	host->ops->request(host, mrq);	//即 msmsdcc_request， MMC 核心与核HOST 层握手了


1b:	
core/mmc.c
int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host)					//完成匹配，和初始化卡的功能
	err = mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr);		----1b1	//检测是否是支持SD卡
	host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr);				//设置MMC电压
	err = mmc_init_card(host, host->ocr, NULL);				//对mmc卡进行初始化，主要是读取mmc卡里的一些寄存器信息，且对这些寄存器的值进行设置
	err = mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL);	----1b2
	err = mmc_add_card(host->card);					----1b3	//调用 mmc_add_card 来把 mmc_card 挂载到 mmc_bus_type 总线去


1b1:
int mmc_send_app_op_cond(struct mmc_host *host, u32 ocr, u32 *rocr)
	cmd.opcode = SD_APP_OP_COND;	//ACMD41,获取 SDcard 的允许电压范围值,保存在 ocr 中. 所有发送它之前需要发送 CMD_55 命令。执行完后 card 状态变为 READY



1b2:
static int mmc_sd_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr,struct mmc_card *oldcard)
	err = mmc_sd_get_cid(host, ocr, cid, &rocr);		//发送 CMD2 ，获取卡的身份信息，进入到身份状态
	card = mmc_alloc_card(host, &sd_type);				//分配一张 SD 类型的 card 结构
	err = mmc_send_relative_addr(host, &card->rca);		//获取卡的相对地址，注意一前卡和主机通信都采用默认地址，现在有了自己的地址了，进入到 stand_by 状态
	err = mmc_sd_get_csd(host, card); ----mmc_send_csd(card, card->raw_csd);//CMD9, 获取 CSD 寄存器的信息，包括 block 长度，卡容量等信息
	err = mmc_select_card(card);						//发送 CMD7, 选中目前 RADD 地址上的卡，任何时候总线上只有一张卡被选中，进入了传输状态 
	err = mmc_sd_setup_card(host, card, oldcard != NULL);	

int mmc_sd_setup_card(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card,bool reinit)
	mmc_app_send_scr(card, card->raw_scr); 	//发送命令 ACMD51 获取 SRC 寄存器的内容，进入到 SENDING-DATA 状态
	if (host->ops->get_ro(host) > 0 )		// get_ro(host) 即是 msmsdcc_get_ro 
		mmc_card_set_readonly(card);		//是否写保护，如果是的，将 card 状态设置为只读状态

1b3:
core/bus.c
int mmc_add_card(struct mmc_card *card)		//  /sys/devices/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc0
	ret = device_add(&card->dev);

drivers/base/core.c
int device_add(struct device *dev)
	dev_set_name(dev, "%s%u", dev->bus->dev_name, dev->id); //
	bus_probe_device(dev);

void bus_probe_device(struct device *dev)
		if (bus->p->drivers_autoprobe) 
		ret = device_attach(dev); 			//这样，在总线 mmc_bus_type 中就有了 mmc 设备 mmc_card 了	


***********	
2:
//完成kobject的注册，并调用 mmc_rescan，目的在于在系统初始化的时候就扫描SD总线查看是否存在SD卡
int mmc_add_host(struct mmc_host *host)
	err = device_add(&host->class_dev);//将设备注册进linux设备模型，最终的结果就是在 sys/bus/platform/devices 目录下能见到 mmc 设备节点
	mmc_start_host(host);


void mmc_start_host(struct mmc_host *host)	
	mmc_power_off(host);				----2a
	mmc_detect_change(host, 0);			----2b

2a:
void mmc_power_off(struct mmc_host *host)	
	host->ios.power_mode = MMC_POWER_OFF;	//对 ios 进行了设置
	...
	mmc_set_ios(host);

void mmc_set_ios(struct mmc_host *host)
	host->ops->set_ios(host, ios);			// set_ios 实际上就是 mmc_host_ops 的 .set_ios  = msmsdcc_set_ios,

2b:
void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
		mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);	//实际上就是调用我们前面说的延时函数 mmc_rescan

关于命令和数据的发送和接收

struct mmc_host_ops {		
	//用于SD卡命令的传输，比如发送和接收命令，CMD0,CMD8,ACMD41诸如此类的都是在这个函数去实现
	void	(*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req);

}

static const struct mmc_host_ops msmsdcc_ops = {
	.enable		= msmsdcc_enable,
	.disable	= msmsdcc_disable,
	.pre_req        = msmsdcc_pre_req,
	.post_req       = msmsdcc_post_req,
	.request	= msmsdcc_request,
	.set_ios	= msmsdcc_set_ios,
	.get_ro		= msmsdcc_get_ro,
	.enable_sdio_irq = msmsdcc_enable_sdio_irq,
	.start_signal_voltage_switch = msmsdcc_switch_io_voltage,
	.execute_tuning = msmsdcc_execute_tuning,
	.hw_reset = msmsdcc_hw_reset,
	.stop_request = msmsdcc_stop_request,
	.get_xfer_remain = msmsdcc_get_xfer_remain,
	.notify_load = msmsdcc_notify_load,
};

/*这个函数实现了命令和数据的发送和接收，
当 CORE 部分需要发送命令或者传输数据时，都会调用这个函数，并传递 mrq 请求*/
static void msmsdcc_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
	mmc_request_done(mmc, mrq);				// 如果卡不存在，就终止请求
	msmsdcc_request_start(host, mrq);		

static void msmsdcc_request_start (struct msmsdcc_host *host, struct mmc_request *mrq)
	if ((mrq->data->flags & MMC_DATA_READ) ||host->curr.use_wr_data_pend)		//判断发送数据还是命令
		msmsdcc_start_data(host, mrq->data,mrq->sbc ? mrq->sbc : mrq->cmd,0);	//发送数据
	else
		msmsdcc_start_command(host,mrq->sbc ? mrq->sbc : mrq->cmd,0);			//发送命令


static void msmsdcc_start_data(struct msmsdcc_host *host, struct mmc_data *data,struct mmc_command *cmd, u32 c)
	//对某些 寄存器进行设置, 使能某些中断， 如 pio_irqmask
	...
	if (is_dma_mode(host) && (datactrl & MCI_DPSM_DMAENABLE)) 	//采用 DMA 进行数据传输还是采用 FIFO 进行数据传输
		msmsdcc_start_command_deferred(host, cmd, &c);			//启动了数据传输模式
	else 	
		msmsdcc_start_command(host, cmd, c)

static void msmsdcc_start_command(struct msmsdcc_host *host, struct mmc_command *cmd, u32 c)
{
	msmsdcc_start_command_deferred(host, cmd, &c);
	msmsdcc_start_command_exec(host, cmd->arg, c);
}

static void msmsdcc_start_command_deferred(struct msmsdcc_host *host,struct mmc_command *cmd, u32 *c)
	cmd->opcode ----对应SD卡命令 ，如 CMD0:复位SD 卡

六、SD卡热插拔检测的两种方法

1.中断

在probe 中有三个中断函数：

    ret = request_irq(core_irqres->start, msmsdcc_irq, IRQF_SHARED, DRIVER_NAME " (cmd)", host);    //命令中断
    ret = request_irq(core_irqres->start, msmsdcc_pio_irq, IRQF_SHARED, DRIVER_NAME " (pio)", host);//IO中断          
    ret = request_irq(plat->sdiowakeup_irq,msmsdcc_platform_sdiowakeup_irq,IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_LOW, DRIVER_NAME "sdiowakeup", host); 

//真正的 SD 卡检测中断:		ret = request_threaded_irq(plat->status_irq, NULL,msmsdcc_platform_status_irq, plat->irq_flags, DRIVER_NAME " (slot)", host);//在 msmsdcc_probe 中调用 msmsdcc_populate_pdata 获取设备树信息：static struct mmc_platform_data *msmsdcc_populate_pdata(struct device *dev)	msmsdcc_dt_parse_gpio_info(dev, pdata) 		//获取设备树种 GPIO 信息static int msmsdcc_dt_parse_gpio_info(struct device *dev, struct mmc_platform_data *pdata)	msmsdcc_dt_get_cd_wp_gpio(dev, pdata);static void msmsdcc_dt_get_cd_wp_gpio(struct device *dev, struct mmc_platform_data *pdata)	pdata->status_gpio = of_get_named_gpio_flags(np,"cd-gpios", 0, &flags);	//获取中断的 gpio	pdata->status_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "status_irq");	//获取 status_irq 的中断名//设备树里关于中断的信息：apps_proc\kernel\arch\arm\boot\dts\msm9625.dtsi	interrupt-names = "core_irq", "bam_irq", "status_irq";	cd-gpios = <&msmgpio 66 0>;	static irqreturn_t msmsdcc_platform_status_irq(int irq, void *dev_id)	msmsdcc_check_status((unsigned long) host);static void msmsdcc_check_status(unsigned long data)	if (host->plat->status || gpio_is_valid(host->plat->status_gpio))	//检测 GPIO 的状态	mmc_detect_change(host->mmc, 0);void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)	mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);

2.轮询:

Msm_sdcc.c (drivers\mmc\host)
static int msmsdcc_probe(struct platform_device *pdev)
	mmc->caps |= MMC_CAP_NEEDS_POLL;				//设置轮询标志

core/core.c
void mmc_rescan(struct work_struct *work)
	out:
		if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)			
		mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);//轮询

以上仅是SD卡驱动部分信息，其他关于块设备，总线知识，linux驱动中已经很成熟了，暂时也就没有了解。

 七、开始上图片了

初始化：

卡识别：

数据传输：

request