sd 卡驱动--基于高通平台

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内容来自以下博客：

http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)
http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/7366852     linux2.6内核SD Card Driver详细解析之一
http://blog.chinaunix.net/uid-147915-id-3063162.html      基于S3C2410的SD卡linux驱动工作原理
http://www.cnblogs.com/autum/archive/2012/08/16/SD.html  SD卡驱动分析（一）(系列关于 SD 卡文章)
http://blog.163.com/fenglang_2006/blog/static/133662318201011183912576/ linux sd卡驱动分析，基于mini2440，sdio mmc sd卡驱动编4

一、先来一些简单硬件知识：

MMC：MMC就是 MultiMediaCard 的缩写，即多媒体卡
SD：SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡,(另TF卡又称microSD)
SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口
MCI：MCI是Multimedia Card Interface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接口都属于MCI接口

SD卡引脚：

一根指令线CMD，4根数据线DAT0~DAT3，一个 SDCARD_DET_N 检测引脚

SD卡内部有7个寄存器
OCR,CID,CSD和SCR寄存器保存卡的配置信息
RCA寄存器保存着通信过程中卡当前暂时分配的地址(只适合SD模式)
卡状态(Card Status)和SD状态(SD Status)寄存器保存着卡的状态

OCR寄存器保存着SD/MMC卡的供电电允许范围
CID为一个16个字节的寄存器，该寄存器包含一个独特的卡标识号
CSD寄存器(卡特殊数据寄存器)包含访问卡存储时需要的相关信息

SD卡命令共分为12类，分别为class0到Class11
CMD0:复位SD 卡
CMD1:读OCR寄存器
...

二、好，开始软件部分了。

Linux相关MMC的代码分布，主要有两个目录，一个头文件目录和一个源代码目录
头文件目录：include/linux/mmc
源代码目录：drivers/mmc

mmc驱动共分为三个目录：card/、core/、host/
card:块设备的驱动程序。这部分就是实现了将SD卡如何实现为块设备的
core:总线驱动程序。这是整个MMC的核心层，这部分完成了不同协议和规范的实现，并且为HOST层的驱动提供接口函数
host:通讯接口驱动。针对不同主机的驱动程序，这一部分需要根据自己的特定平台来完成

MMC/SD卡的驱动被分为：卡识别阶段和数据传输阶段
卡识别阶段：空闲(idle)、准备(ready)、识别(ident)、等待(stby)、不活动(ina)
数据传输阶段：发送(data)、传输(tran)、接收(rcv)、程序(prg)、断开连接(dis)

在实际驱动开发中，只需要在host文件夹下实现你具体的MMC/SD设备驱动部分代码，
也就是控制器(支持对MMC/SD卡的控制，俗称MMC/SD主机控制器)和SDI控制器与MMC/SD卡的硬件接口电路

其实SD驱动一共就做了两件事件：
1).卡的检测。（初始化sd卡）
2).卡数据的读取：
写sd卡：POLL、中断、DMA
读sd卡：POLL、中断、DMA

可以从以下几个方面理解驱动：
1、 msm_sdcc.c代码初始化过程；
2、 SD卡块设备注册过程；
3、 request及数据传输的实现

SD 传输模式有以下 3 种：
    SPI mode （required ）
    1-bit mode
    4-bit mode

开始上代码

三、重要的结构体

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1. 卡控制器
2. kernel/include/linux/mmc/host.h
3. struct mmc_host {
4. const struct mmc_host_ops *ops;     // SD卡主控制器的操作函数，即该控制器所具备的驱动能力
5. struct mmc_ios      ios;            // 配置时钟、总线、电源、片选、时序等
6. truct mmc_card      *card;          // 连接到此主控制器的SD卡设备
7. const struct mmc_bus_ops *bus_ops;  // SD总线驱动的操作函数，即SD总线所具备的驱动能力
8. ...
9. }
10. 卡控制器操作集
11. 用于从主机控制器向 core 层注册操作函数，从而将core层与具体的主机控制器隔离
12. 也就是说 core 要操作主机控制器，就是这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数
13. struct mmc_host_ops {   -----------------非常重要
14. int (*enable)(struct mmc_host *host);   //使能和禁止HOST控制器
15. int (*disable)(struct mmc_host *host);
16. void    (*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req); //核心函数，用于SD卡命令的传输，比如发送和接收命令，CMD0,CMD8,ACMD41诸如此类的都是在这个函数去实现
17. void    (*set_ios)(struct mmc_host *host, struct mmc_ios *ios); //配置时钟、总线、电源、片选、时序等
18. int (*get_ro)(struct mmc_host *host);   //用于检测SD卡的写保护是否打开
19. int (*get_cd)(struct mmc_host *host);   //用于SD卡的检测，是否有卡插入和弹出
20. void    (*enable_sdio_irq)(struct mmc_host *host, int enable);  //开启sdio中断
21. ...
22. }
23. 控制器对卡的I/O状态
24. struct mmc_ios {
25. }
26. 描述卡
27. kernel/include/linux/mmc/card.h
28. struct mmc_card {
29. }
30. 读写MMC卡的请求
31. 包括命令,数据以及请求完成后的回调函数
32. struct mmc_request {
33. struct mmc_command  *sbc;       /* SET_BLOCK_COUNT for multiblock */
34. struct mmc_command  *cmd;
35. struct mmc_data     *data;
36. struct mmc_command  *stop;
37. struct completion   completion;
38. void  (*done)(struct mmc_request *);/* completion function */
39. struct mmc_host     *host;
40. };
41. MMC卡读写的数据相关信息
42. 如：请求，操作命令，数据以及状态等
43. struct mmc_data {
44. }
45. MMC卡操作相关命令及数据，状态信息等
46. 一条指令command共48位，其中command index指代这条具体的指令名称，argument为该指令的参数
47. struct mmc_command {
48. u32         opcode;     //对应command index
49. u32         arg;        // 对应argument
50. u32         resp[4];    // 对应response
51. ...
52. }
53. 描述mmc卡驱动
54. struct mmc_driver {
55. struct device_driver drv;
56. int (*probe)(struct mmc_card *);
57. void (*remove)(struct mmc_card *);
58. int (*suspend)(struct mmc_card *);
59. int (*resume)(struct mmc_card *);
60. void (*shutdown)(struct mmc_card *);
61. };
62. 总线操作结构
63. 由于mmc卡支持多种总数据线，如SPI、SDIO、8LineMMC，而不同的总线的操作控制方式不尽相同，所以通过此结构与相应的总线回调函数相关联
64. struct mmc_bus_ops {
65. void (*remove)(struct mmc_host *);  //拔出SD卡的回调函数
66. void (*detect)(struct mmc_host *);  //探测SD卡是否还在SD总线上的回调函数,具体实现是发送CMD13命令，并读回响应，如果响应错误，则依次调用.remove、detach_bus来移除卡及释放总线
67. ...
68. };

四、涉及到三种总线

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1. 1. platform bus //MMC host controller 作为一种 platform device, 它是需要注册到 platform bus上 的
2. driver/base/platform.c
3. struct bus_type platform_bus_type = {
4. .name        = "platform",
5. .dev_attrs    = platform_dev_attrs,
6. .match        = platform_match,
7. .uevent        = platform_uevent,
8. .pm        = &platform_dev_pm_ops,
9. };
10. 2. mmc bus type  //在mmc_init()中被创建的.通过调用 mmc_register_bus() 来注册 MMC 总线
11. drivers\mmc\core\bus.c
12. static struct bus_type mmc_bus_type = {
13. .name        = "mmc",
14. .dev_attrs    = mmc_dev_attrs,
15. .match        = mmc_bus_match,
16. .uevent        = mmc_bus_uevent,
17. .probe        = mmc_bus_probe,
18. .remove        = mmc_bus_remove,
19. .shutdown        = mmc_bus_shutdown,
20. .pm        = &mmc_bus_pm_ops,
21. };
22. 3. sdio bus type    //在mmc_init()中被创建的.通过调用sdio_register_bus() 来注册 SDIO 总线
23. drivers\mmc\core\sdio_bus.c
24. static struct bus_type sdio_bus_type = {
25. .name        = "sdio",
26. .dev_attrs    = sdio_dev_attrs,
27. .match        = sdio_bus_match,
28. .uevent        = sdio_bus_uevent,
29. .probe        = sdio_bus_probe,
30. .remove        = sdio_bus_remove,
31. .pm        = SDIO_PM_OPS_PTR,
32. };

对于 platform bus 上的设备,通常初始化的流程是:
a. 在 platform bus上注册 platform device.
b. 在 platform bus上注册 platform driver.
c. 如果 platform bus 上的 device 和 driver 相互匹配, 则调用其 probe() 函数进行初始化.

对于SD host controller 设备也是一样.

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1. 1. 注册 platform device
2. board-9625.c (arch\arm\mach-msm)
3. void __init msm9625_init(void)
4. board_dt_populate(msm9625_auxdata_lookup)
5. of_platform_populate(of_find_node_by_path("/soc"),of_default_bus_match_table, adata, NULL);
6. kernel\arch\arm\boot\dts\msm9625.dtsi
7. sdcc2: qcom,sdcc@f98a4000 {
8. cell-index = <2>; /* SDC2 SD card slot */
9. compatible = "qcom,msm-sdcc";
10. ...
11. }
12. 2. 注册 platform driver:
13. driver/mmc/host/msm_sdcc.c
14. static int __init msmsdcc_init(void)
15. platform_driver_register(&msmsdcc_driver);

五、总体架构及流程

kernel启动时，先后执行 mmc_init() 及 mmc_blk_init() ，以对mmc设备及mmc块模块进行初始化

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1. mmc/core/core.c
2. static int __init mmc_init(void)
3. workqueue = alloc_ordered_workqueue("kmmcd", 0);//建立了一个工作队列workqueue，这个工作队列的作用主要是用来支持热插拔
4. ret = mmc_register_bus();//注册一个mmc总线
5. ret = mmc_register_host_class();//注册了一个 mmc_host 类
6. ret = sdio_register_bus();//注册了一个 sdio_bus_type
7. *******
8. mmc/card/block.c
9. static int __init mmc_blk_init(void)
10. res = register_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, "mmc");//注册一个块设备
11. res = mmc_register_driver(&mmc_driver);//注册一个mmc设备驱动
12. static struct mmc_driver mmc_driver =
13. .probe      = mmc_blk_probe,
14. static int mmc_blk_probe(struct mmc_card *card)
15. mmc_set_bus_resume_policy(card->host, 1);//*host 该指针指向一个mmc主机实例，块设备中的读写操作就是调用这个mmc主机的操作函数host->ops->request来实现对实际硬件的操作。

然后再挂载 mmc 设备驱动，执行驱动程序中的xx_mmc_probe()，检测host设备中挂载的sd设备。

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1. kernel\arch\arm\configs\msm9625_defconfig
2. CONFIG_MMC_MSM=y
3. kernel\drivers\mmc\host\Makefile
4. obj-$(CONFIG_MMC_MSM)        += msm_sdcc.o
5. msm_sdcc.c (drivers\mmc\host)
6. //系统初始化时扫描 platform 总线上是否有名为该SD主控制器名字"msm_sdcc"的设备，如果有， 驱动程序将主控制器挂载到 platform 总线上，并注册该驱动程序
7. static int __init msmsdcc_init(void)
8. platform_driver_register(&msmsdcc_driver);    //注册 platform driver
9. static struct platform_driver msmsdcc_driver = {
10. .probe        = msmsdcc_probe,
11. .remove        = msmsdcc_remove,
12. .driver        = {
13. .name    = "msm_sdcc",
14. .pm    = &msmsdcc_dev_pm_ops,
15. .of_match_table = msmsdcc_dt_match,
16. },
17. };
18. //整个设备驱动的 probe()函数，其本质就是是为设备建立起数据结构并对其赋初值
19. //msmsdcc_probe 所有赋值中，我们重点关注从 platform_device *pdev里得到的数据，即设备树里的数据
20. //platform_device *pdev是在系统初始化的时候扫描 platform 总线发现SD主控制器后所得到的数据
21. static int msmsdcc_probe(struct platform_device *pdev)
22. {
23. //初始化设备的数据结构
24. if (pdev->dev.of_node) {
25. plat = msmsdcc_populate_pdata(&pdev->dev);        //获取设备树信息
26. of_property_read_u32((&pdev->dev)->of_node,"cell-index", &pdev->id);
27. } else {
28. plat = pdev->dev.platform_data;
29. }
30. //为主设备控制器建立数据结构，建立kobject，并初始化等待队列，工作队列，以及一些控制器的配置
31. mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct msmsdcc_host), &pdev->dev);            ---- 1
32. //实现设备驱动的功能函数，如mmc->ops = &pxamci_ops;
33. mmc->ops = &msmsdcc_ops;
34. //申请中断函数 request_irq()
35. ret = request_irq(core_irqres->start, msmsdcc_irq, IRQF_SHARED,DRIVER_NAME " (cmd)", host);
36. //注册设备，即注册kobject，建立sys文件，发送uevent等
37. mmc_add_host(mmc);                                                        ---- 2
38. //其他需求，如在/proc/driver下建立用户交互文件等
39. ret = device_create_file(&pdev->dev, &host->auto_cmd21_attr);
40. }

此时probe函数会创建一个host设备，然后开启一个延时任务 mmc_rescan()

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1. 1：
2. core/host.c
3. //重要函数mmc_alloc_host , 用于分配mmc_host结构体指针的内存空间大小
4. struct mmc_host *mmc_alloc_host(int extra, struct device *dev)----创建一个 mmc_host 和 mmc_spi_host ，且mmc_host的最后一个成员指针private指向mmc_spi_host
5. //建立数据结构
6. struct mmc_host *host;
7. host = kzalloc(sizeof(struct mmc_host) + extra, GFP_KERNEL);
8. //建立kobject
9. host->parent = dev;
10. host->class_dev.parent = dev;
11. host->class_dev.class = &mmc_host_class;
12. device_initialize(&host->class_dev);
13. //初始化等待队列，工作队列
14. init_waitqueue_head(&host->wq);
15. INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);    //建立了一个工作队列任务 structdelayed_work detect。工作队列任务执行的函数为mmc_rescan
16. //配置控制器
17. host->max_segs = 1;
18. host->max_seg_size = PAGE_CACHE_SIZE;
19. return host;

驱动挂载成功后, mmc_rescan()函数被执行，然后对卡进行初始化

[cpp] view plaincopy

1. core/core.c
2. //mmc_rescan 函数是需要重点关注的,因为SD卡协议中的检测，以及卡识别等都是在此函数中实现
3. void mmc_rescan(struct work_struct *work)
4. if (host->bus_ops && host->bus_ops->detect && !host->bus_dead && !(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE))    //存在热插拔卡，不包括emmc，调用探测函数
5. host->bus_ops->detect(host);
6. mmc_bus_put(host);    //减少引用技术，就释放
7. mmc_bus_get(host);    //增加bus引用计数
8. if (host->bus_ops != NULL) {
9. mmc_bus_put(host);    //如果卡仍然存在，减少引用计数，不必探测了
10. goto out;
11. }
12. if (host->ops->get_cd && host->ops->get_cd(host) == 0)  //有卡，退出
13. goto out;
14. mmc_claim_host(host);                   //用于检测host是否被占用，占用则退出，否则标记成占用
15. if (!mmc_rescan_try_freq(host, host->f_min))

初始化卡按以下流程初始化（后面会附图）：
a、发送CMD0使卡进入IDLE状态
b、发送CMD8，检查卡是否 SD2.0。SD1.1是不支持CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先发送CMD8，如响应为无效命令，则卡为SD1.1，否则就是SD2.0（请参考SD2.0 Spec）。
c、发送CMD5读取OCR寄存器。
d、发送ACMD55、CMD41，使卡进入工作状态。MMC卡并不支持ACMD55、CMD41，如果这步通过了，则证明这张卡是SD卡。
e、如果d步骤错误，则发送CMD1判断卡是否为MMC。SD卡不支持CMD1，而MMC卡支持，这就是SD和MMC类型的判断依据。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通过，那这张卡恐怕就是无效卡了，初始化失败。

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1. static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)
2. host->f_init = freq;                 //设置某一个时钟频率
3. mmc_power_up(host);                     //与 mmc_power_off 类似，不过设置了启动时需要的 ios
4. mmc_go_idle(host);          ----1a      //CMD0 ,SD卡从 inactive 到 idle
5. mmc_send_if_cond(host, host->ocr_avail);//检测SD卡是否支持SD2.0
6. if (!mmc_attach_sd(host))   ----1b      //然后对mmc或者sd发送一些命令进行探测,这里以 sd 为例
7. 1a:
8. int mmc_go_idle(struct mmc_host *host)
9. struct mmc_command cmd = {0};
10. cmd.opcode = MMC_GO_IDLE_STATE; //即CMD0
11. cmd.arg = 0;                    //此命令无参数
12. err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0)
13. int mmc_wait_for_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_command *cmd, int retries)
14. memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));  //调用了 mmc_start_request,
15. cmd->retries = retries;
16. mrq.cmd = cmd;
17. mmc_wait_for_req(host, &mrq);
18. void mmc_wait_for_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)   ----重要函数
19. __mmc_start_req(host, mrq);
20. static int __mmc_start_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
21. mmc_start_request(host, mrq);
22. static void mmc_start_request(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
23. host->ops->request(host, mrq);    //即 msmsdcc_request， MMC 核心与核HOST 层握手了
24. 1b:
25. core/mmc.c
26. int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host)                    //完成匹配，和初始化卡的功能
27. err = mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr);      ----1b1 //检测是否是支持SD卡
28. host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr);               //设置MMC电压
29. err = mmc_init_card(host, host->ocr, NULL);              //对mmc卡进行初始化，主要是读取mmc卡里的一些寄存器信息，且对这些寄存器的值进行设置
30. err = mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL);   ----1b2
31. err = mmc_add_card(host->card);                  ----1b3 //调用 mmc_add_card 来把 mmc_card 挂载到 mmc_bus_type 总线去
32. 1b1:
33. int mmc_send_app_op_cond(struct mmc_host *host, u32 ocr, u32 *rocr)
34. cmd.opcode = SD_APP_OP_COND;    //ACMD41,获取 SDcard 的允许电压范围值,保存在 ocr 中. 所有发送它之前需要发送 CMD_55 命令。执行完后 card 状态变为 READY
35. 1b2:
36. static int mmc_sd_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr,struct mmc_card *oldcard)
37. err = mmc_sd_get_cid(host, ocr, cid, &rocr);        //发送 CMD2 ，获取卡的身份信息，进入到身份状态
38. card = mmc_alloc_card(host, &sd_type);              //分配一张 SD 类型的 card 结构
39. err = mmc_send_relative_addr(host, &card->rca);      //获取卡的相对地址，注意一前卡和主机通信都采用默认地址，现在有了自己的地址了，进入到 stand_by 状态
40. err = mmc_sd_get_csd(host, card); ----mmc_send_csd(card, card->raw_csd);//CMD9, 获取 CSD 寄存器的信息，包括 block 长度，卡容量等信息
41. err = mmc_select_card(card);                        //发送 CMD7, 选中目前 RADD 地址上的卡，任何时候总线上只有一张卡被选中，进入了传输状态
42. err = mmc_sd_setup_card(host, card, oldcard != NULL);
43. int mmc_sd_setup_card(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card,bool reinit)
44. mmc_app_send_scr(card, card->raw_scr);   //发送命令 ACMD51 获取 SRC 寄存器的内容，进入到 SENDING-DATA 状态
45. if (host->ops->get_ro(host) > 0 )      // get_ro(host) 即是 msmsdcc_get_ro
46. mmc_card_set_readonly(card);        //是否写保护，如果是的，将 card 状态设置为只读状态
47. 1b3:
48. core/bus.c
49. int mmc_add_card(struct mmc_card *card)     //  /sys/devices/msm_sdcc.2/mmc_host/mmc0
50. ret = device_add(&card->dev);
51. drivers/base/core.c
52. int device_add(struct device *dev)
53. dev_set_name(dev, "%s%u", dev->bus->dev_name, dev->id); //
54. bus_probe_device(dev);
55. void bus_probe_device(struct device *dev)
56. if (bus->p->drivers_autoprobe)
57. ret = device_attach(dev);           //这样，在总线 mmc_bus_type 中就有了 mmc 设备 mmc_card 了
58. ***********
59. 2:
60. //完成kobject的注册，并调用 mmc_rescan，目的在于在系统初始化的时候就扫描SD总线查看是否存在SD卡
61. int mmc_add_host(struct mmc_host *host)
62. err = device_add(&host->class_dev);//将设备注册进linux设备模型，最终的结果就是在 sys/bus/platform/devices 目录下能见到 mmc 设备节点
63. mmc_start_host(host);
64. void mmc_start_host(struct mmc_host *host)
65. mmc_power_off(host);                ----2a
66. mmc_detect_change(host, 0);         ----2b
67. 2a:
68. void mmc_power_off(struct mmc_host *host)
69. host->ios.power_mode = MMC_POWER_OFF;    //对 ios 进行了设置
70. ...
71. mmc_set_ios(host);
72. void mmc_set_ios(struct mmc_host *host)
73. host->ops->set_ios(host, ios);            // set_ios 实际上就是 mmc_host_ops 的 .set_ios  = msmsdcc_set_ios,
74. 2b:
75. void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
76. mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay); //实际上就是调用我们前面说的延时函数 mmc_rescan

关于命令和数据的发送和接收

[cpp] view plaincopy

1. struct mmc_host_ops {
2. //用于SD卡命令的传输，比如发送和接收命令，CMD0,CMD8,ACMD41诸如此类的都是在这个函数去实现
3. void    (*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req);
4. }
5. static const struct mmc_host_ops msmsdcc_ops = {
6. .enable     = msmsdcc_enable,
7. .disable    = msmsdcc_disable,
8. .pre_req        = msmsdcc_pre_req,
9. .post_req       = msmsdcc_post_req,
10. .request    = msmsdcc_request,
11. .set_ios    = msmsdcc_set_ios,
12. .get_ro     = msmsdcc_get_ro,
13. .enable_sdio_irq = msmsdcc_enable_sdio_irq,
14. .start_signal_voltage_switch = msmsdcc_switch_io_voltage,
15. .execute_tuning = msmsdcc_execute_tuning,
16. .hw_reset = msmsdcc_hw_reset,
17. .stop_request = msmsdcc_stop_request,
18. .get_xfer_remain = msmsdcc_get_xfer_remain,
19. .notify_load = msmsdcc_notify_load,
20. };
21. /*这个函数实现了命令和数据的发送和接收，
22. 当 CORE 部分需要发送命令或者传输数据时，都会调用这个函数，并传递 mrq 请求*/
23. static void msmsdcc_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
24. mmc_request_done(mmc, mrq);             // 如果卡不存在，就终止请求
25. msmsdcc_request_start(host, mrq);
26. static void msmsdcc_request_start (struct msmsdcc_host *host, struct mmc_request *mrq)
27. if ((mrq->data->flags & MMC_DATA_READ) ||host->curr.use_wr_data_pend)      //判断发送数据还是命令
28. msmsdcc_start_data(host, mrq->data,mrq->sbc ? mrq->sbc : mrq->cmd,0);   //发送数据
29. else
30. msmsdcc_start_command(host,mrq->sbc ? mrq->sbc : mrq->cmd,0);          //发送命令
31. static void msmsdcc_start_data(struct msmsdcc_host *host, struct mmc_data *data,struct mmc_command *cmd, u32 c)
32. //对某些 寄存器进行设置, 使能某些中断， 如 pio_irqmask
33. ...
34. if (is_dma_mode(host) && (datactrl & MCI_DPSM_DMAENABLE))   //采用 DMA 进行数据传输还是采用 FIFO 进行数据传输
35. msmsdcc_start_command_deferred(host, cmd, &c);          //启动了数据传输模式
36. else
37. msmsdcc_start_command(host, cmd, c)
38. static void msmsdcc_start_command(struct msmsdcc_host *host, struct mmc_command *cmd, u32 c)
39. {
40. msmsdcc_start_command_deferred(host, cmd, &c);
41. msmsdcc_start_command_exec(host, cmd->arg, c);
42. }
43. static void msmsdcc_start_command_deferred(struct msmsdcc_host *host,struct mmc_command *cmd, u32 *c)
44. cmd->opcode ----对应SD卡命令 ，如 CMD0:复位SD 卡

六、SD卡热插拔检测的两种方法

1.中断

在probe 中有三个中断函数：

[cpp] view plaincopy

1. ret = request_irq(core_irqres->start, msmsdcc_irq, IRQF_SHARED, DRIVER_NAME " (cmd)", host);    //命令中断
2. ret = request_irq(core_irqres->start, msmsdcc_pio_irq, IRQF_SHARED, DRIVER_NAME " (pio)", host);//IO中断
3. ret = request_irq(plat->sdiowakeup_irq,msmsdcc_platform_sdiowakeup_irq,IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_LOW, DRIVER_NAME "sdiowakeup", host);

[cpp] view plaincopy

1. //真正的 SD 卡检测中断:
2. ret = request_threaded_irq(plat->status_irq, NULL,msmsdcc_platform_status_irq, plat->irq_flags, DRIVER_NAME " (slot)", host);
3. //在 msmsdcc_probe 中调用 msmsdcc_populate_pdata 获取设备树信息：
4. static struct mmc_platform_data *msmsdcc_populate_pdata(struct device *dev)
5. msmsdcc_dt_parse_gpio_info(dev, pdata)      //获取设备树种 GPIO 信息
6. static int msmsdcc_dt_parse_gpio_info(struct device *dev, struct mmc_platform_data *pdata)
7. msmsdcc_dt_get_cd_wp_gpio(dev, pdata);
8. static void msmsdcc_dt_get_cd_wp_gpio(struct device *dev, struct mmc_platform_data *pdata)
9. pdata->status_gpio = of_get_named_gpio_flags(np,"cd-gpios", 0, &flags);  //获取中断的 gpio
10. pdata->status_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "status_irq"); //获取 status_irq 的中断名
11. //设备树里关于中断的信息：
12. apps_proc\kernel\arch\arm\boot\dts\msm9625.dtsi
13. interrupt-names = "core_irq", "bam_irq", "status_irq";
14. cd-gpios = <&msmgpio 66 0>;
15. static irqreturn_t msmsdcc_platform_status_irq(int irq, void *dev_id)
16. msmsdcc_check_status((unsigned long) host);
17. static void msmsdcc_check_status(unsigned long data)
18. if (host->plat->status || gpio_is_valid(host->plat->status_gpio))   //检测 GPIO 的状态
19. mmc_detect_change(host->mmc, 0);
20. void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
21. mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);

2.轮询:

[cpp] view plaincopy

1. Msm_sdcc.c (drivers\mmc\host)
2. static int msmsdcc_probe(struct platform_device *pdev)
3. mmc->caps |= MMC_CAP_NEEDS_POLL;             //设置轮询标志
4. core/core.c
5. void mmc_rescan(struct work_struct *work)
6. out:
7. if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)
8. mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);//轮询

以上仅是SD卡驱动部分信息，其他关于块设备，总线知识，linux驱动中已经很成熟了，暂时也就没有了解。

七、开始上图片了

初始化：

卡识别：

数据传输：

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