USB，Universal Serial Bus（通用串行总线），是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。
1、USB接口定义：
2、Mini-USB 接口：
3、USB标准：
4、USB总线结构：
5、USB OTG
现在市面上有些设备（比如MP4）既能插上电脑当U盘使用，也能接上U盘读取U盘。这就是OTG(On-The-Go),既可以做主设备也可以做从设备，传说中的雌雄同体。OTG不仅支持控制器的主从切换，在一定程度上，也支持相同设备之间的数据交换。
6、USB 热插拔
7、USB 驱动架构:
8、USB 主控器驱动功能：（USB 主控器驱动一般由厂商实现）
1、 解析和维护URB
2、 负责不同USB传输类型的调度工作
3、 负责USB 数据的实际传输工作
4、 实现虚拟根Hub的功能
(注：以上图片均来自麦子学院 金鑫老师的课程，在此对其辛勤付出和无私分享表示真挚的感谢！)