首先除了有个USB线外，你还需要一个USB转串口的线（目的是防止修改错误，无法使用原来的usb的IP地址登陆，心大的可以跳过这步直接进入重点），串口线连接方法如下图：
将USB以及串口和PC机相连后，在PC机新终端输入命令“sudo screen /dev/ttyUSB0 115200”（你有可能需要通过命令”sudo apt-get install screen“来下载screen）来通过串口登陆板子，开个新终端通过ssh或PUTTY进入板子终端（USB进入方式）。
重点来了：
在BBB终端通过命令"vi /opt/scripts/boot/am335_evm.sh"打开am335_evm.sh文件（不同的版本可能该路径不同）。修改自己想要的ip地址，如下截图红线的地方（我已改过）：
修改完后，先不要着急重启板子，如果通过命令"reboot"重启板子，这时你会发现通过USB进不去BBBlack板，只能通过串口登陆。下面有2种方法可解决该问题。
方法一：
在你的PC机的终端输入命令"ifconfig"，查看网络信息，主要是找到和BBB板连接的信息，我的PC机显示的是"eth10"（不同PC显示的不同，找到信息有"192.168.7.1"网址的那个，也就是能和BBB ping通的那个）。在PC机终端输入命令"sudo ifconfig eth10 192.168.0.1"（该命令里的网址就是你之前修改的ip地址），之后就可以通过USB登陆BBB板。这种方法在BBB板或者PC机重启时都要重新输入这个命令，比较麻烦。
方法二：
在BBBlack终端输入命令"vi /etc/udhcpd.conf"来打开udhcpd.conf文件，修改IP地址（红色部分，我已改过）为之前在am335_evm.sh文件修改过的地址，如下截图：
保存后，重启即可通过USB登陆BBBlack板，这种方法是永久的修改。
至此，BBBlack修改USB静态IP的经验总结结束，此时可以通过ssh或者putty登陆usb修改之后的IP地址192.168.0.2登陆板子，修改之前的默认地址192.168.7.2此时不可用了，想要重新还原这个地址，按照上诉步骤修改i回来即可 ！！！