opencv 图片旋转90度

这个小功能居然会折腾我很久，都怪opencv的官方函数warpAffine旋转后总会平移，结果留下难看的黑边。几经google，终于发现opencv的c函数中有神奇的transpose和flip可以互相配合，反正只需要转90度，够用了：

Mat t,f;
transpose(image,t);
flip(t,f,1); // code = 0 - x axis; 1 - y ; -1 - both

f就是转置+flip之后的结果了。