一、准备工作
A、开启Android设备，用USB数据线连接到Ubuntu系统。
B、启用设备的USB调试模试
C、启动Eclipse,在Devices栏会现一个有很多???号的不明设备
二、配置
根据Google官方文档指示，Ubuntu系统需要新建一个用来配置设备USB规则的文件。
A、打开Ubuntu终端 执行命令： gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
B、添加的内容模板如下：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
Ubuntu不需要GROUP="Plugdev"（Unix需要）结点，所以模板是只需要
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
在添加时只需修改模板
ATTR{idVendor}=="0bb4" ""
中的内容即经销商ID（Vendor ID）即可。
C、Google官方的VendorId 列表如下：
Company USB Vendor ID
Acer 0502
ASUS 0b05
Dell 413c
Foxconn 0489
Fujitsu 04c5
Fujitsu Toshiba 04c5
Garmin-Asus 091e
Google 18d1
Haier 201E
Hisense 109b
HTC 0bb4
Huawei 12d1
K-Touch 24e3
KT Tech 2116
Kyocera 0482
Lenovo 17ef
LG 1004
Motorola 22b8
MTK 0e8d
NEC 0409
Nook 2080
Nvidia 0955
OTGV 2257
Pantech 10a9
Pegatron 1d4d
Philips 0471
PMC-Sierra 04da
Qualcomm 05c6
SK Telesys 1f53
Samsung 04e8
Sharp 04dd
Sony 054c
Sony Ericsson 0fce
Teleepoch 2340
Toshiba 0930
ZTE 19d2
a)如果你的设备品牌在以上列表中，则只需要将对应的VendorId修改即可，例如Google的设备（
18d1）：
在刚打开的
/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件中加入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="
18d1
", MODE="0666"
（即将
0bb4修改为
18d1即可），再增加其他设备配置时另起一行。
b)如果不是的话需要得到设备的VendorId添加进去
在终端执行：
lsusb 将会列出系统所有在用的usb端口信息，如果有很多的话需要自己根据后面的描述分辨。
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 064e:b106 Suyin Corp.
Bus 006 Device 002: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
Bus 002 Device 005: ID 18d1:9025 Google Inc.（小米的设备信息 18d1:9025意思是[vendorId]:[productId]）
我们找了小米的VendorId竟然就是Google的VendorId.
好了将
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="
18d1
", MODE="0666"
添加
进
/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件
三、执行
配置完成了，这一步即执行与测试：
保存并关闭
/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件
执行：chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
然后重启adb服务即可，或者重启Eclipse也可以。现在我们可以看见显示出设备信息了
参考：http://developer.android.com/tools/device.html#setting-up