http://blog.csdn.net/pbymw8iwm/article/details/6721038这篇文章讲的挺多，但是现在只用到很少的一部分，用到的部分就抄下来如下：
1．线程属性
线程具有属性，用pthread_attr_t表示，在对该结构进行处理之前必须进行初始化，在使用后需要对其去除初始化。我们用pthread_attr_init函数对其初始化，用pthread_attr_destroy对其去除初始化。
1．
名称:： |
pthread_attr_init/pthread_attr_destroy |
功能： |
对线程属性初始化/去除初始化 |
头文件： |
#include<pthread.h> |
函数原形： |
int pthread_attr_init(pthread_attr_t*attr); int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t*attr); |
参数： |
Attr 线程属性变量 |
返回值： |
若成功返回0，若失败返回-1。 |
调用pthread_attr_init之后，pthread_t结构所包含的内容就是操作系统实现支持的线程所有属性的默认值。
如果要去除对pthread_attr_t结构的初始化，可以调用pthread_attr_destroy函数。如果pthread_attr_init实现时为属性对象分配了动态内存空间，pthread_attr_destroy还会用无效的值初始化属性对象，因此如果经pthread_attr_destroy去除初始化之后的pthread_attr_t结构被pthread_create函数调用，将会导致其返回错误。
线程属性结构如下：
typedef struct
{
int detachstate; 线程的分离状态
int schedpolicy; 线程调度策略
structsched_param schedparam; 线程的调度参数
int inheritsched; 线程的继承性
int scope; 线程的作用域
size_t guardsize; 线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set;
void* stackaddr; 线程栈的位置
size_t stacksize; 线程栈的大小
}pthread_attr_t;
每个个属性都对应一些函数对其查看或修改。下面我们分别介绍。
二、线程的分离状态
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在默认情况下线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动。
2．
名称:： |
pthread_attr_getdetachstate/pthread_attr_setdetachstate |
功能： |
获取/修改线程的分离状态属性 |
头文件： |
#include<pthread.h> |
函数原形： |
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr,int *detachstate); int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,intdetachstate); |
参数： |
Attr 线程属性变量 Detachstate 线程的分离状态属性 |
返回值： |
若成功返回0，若失败返回-1。 |
可以使用pthread_attr_setdetachstate函数把线程属性detachstate设置为下面的两个合法值之一：设置为PTHREAD_CREATE_DETACHED,以分离状态启动线程；或者设置为PTHREAD_CREATE_JOINABLE,正常启动线程。可以使用pthread_attr_getdetachstate函数获取当前的datachstate线程属性。
以分离状态创建线程
|
#iinclude<pthread.h>
void *child_thread(void *arg) { printf(“child thread run!\n”); }
int main(int argc,char *argv[ ]) { pthread_ttid; pthread_attr_tattr;
pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_create(&tid,&attr,fn,arg); pthread_attr_destroy(&attr); sleep(1); } |
线程属性
POSIX定义的线程属性有：可分离状态（detachstate）, 线程栈大小（stacksize）,线程栈地址（ stackaddr）,作用域（scope）, 继承调度（inheritsched）, 调度策略（schedpolicy）和调度参数（ schedparam）。 有些系统并不支持所有这些属性，使用前注意查看系统文档。
线程的相关API：
pthread_create()：创建一个线程
pthread_exit()：终止当前线程
pthread_cancel()：中断另外一个线程的运行
pthread_join()：阻塞当前的线程，直到另外一个线程运行结束
pthread_attr_init()：初始化线程的属性
pthread_attr_setdetachstate()：设置脱离状态的属性（决定这个线程在终止时是否可以被结合）
pthread_attr_getdetachstate()：获取脱离状态的属性
pthread_attr_destroy()：删除线程的属性
pthread_kill()：向线程发送一个信号
例如我这边程序中用到的：
pthread_attr_t attr;//对线程属性初始化
pthread_attr_init(&attr);//初始化线程
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);/<span style="font-family:宋体;">/线程以分离状态启动，自己运行结束，线程自行终止，马上释放系统资源</span><span style="font-size:16px"></span>
pthread_create(&fota_thrd, &attr, start_fota_thread, NULL);//创建线程
pthread_attr_destroy (&attr);//删除线程属性
使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常花销小，切换快，更"节俭"的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。
使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。
线程与进程的对比可参考：http://www.cnblogs.com/gguozhenqian/archive/2011/11/16/2251521.html