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题目描述
Scofild又要策划一次越狱行动，和上次一样，他已经掌握了整个*的地图，看守的位置，以及准备好了逃出*的出口。由于消息被其他*中的囚犯得知了，为了不泄露消息，他不得不将所有人带出*。
这是一个月黑风高的夜晚。。。看守们都已经睡着，在没有罪犯打扰的情况下绝对不会醒来，即罪犯不能到达看守所在位置。在每一个空地中，都有一名罪犯，并且同一个空地，能容纳无穷多个罪犯。每个人都只能向东南西北四个方向移动。在地图中某些位置，有一些出口，当罪犯到达出口，就视为逃出*，并且出口每一秒钟最多能逃出1个罪犯。现在越狱行动开始。。。Scofild需要安排一个越狱计划，使得大家能尽快的逃出*。此时，*的监控发现了情况，*外的警察，将在T秒后到达现场，并*所有出口。现在Scofild想要知道所有人能否成功越狱，如果能，计算出所需的最短的越狱时间，使得最后一个人逃出*的时间尽量的短。
输入
第一行三个整数r，c，T（3 <= r, c <= 12）
接下来r行字符，每行c列。‘.’表示一个空地，一开始该点有一名罪犯。‘X’表示警察的位置，并且他不能移动，罪犯也不能到达该点，否则他就会醒来并拉响警报。‘E’表示出口。
输出
1行，输出最少的越狱时间，如果在大批警察赶到之后还有人无法逃离，则输出“impossible”。
样例输入
5 5 3
XXEXX
X...X
E...X
X...E
XXXXX
样例输出
3
这道题也许很少有人会去想二分答案，因为我看到这题的是时候没什么思路，模型转换最基础的都不会，直到zyh老师讲了一遍才知道，主要还是构图问题十分严重，
可以这样构图，求出各人犯到出口的最短路，然后就等在那里，假设有几个分身，因为出口一次只能跑出去一个人所以人到了可以等在那里，然后从那个时刻开始，
可以发现 n时刻可以全跑出，那么>n的时刻绝对可以跑出，如果n时刻不能跑出，那么n-1时刻坑定不能跑出，所以具有二分性，如何判断能不能跑完呢？就是用二分图
最大匹配数去判断，将每个出口裂成mid时刻个点，如果最短时间是t则与裂成的点，表示t，t+1,...,mid所有点连一条边，表示任何这里时刻都可以跑出，这样复杂度
O(nmlogt）是可以过的。
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std; typedef pair<int,int>fzy;
const int NN=*+; int n,m,T,ckt=,ckq=;
int dis[NN][NN],flag[NN*],fa[NN*];
char c[][];
bool boo[][];
int cb[][]={};
struct node
{
int x,y,flag;
}out[NN],qf[NN];
int cnt,head[NN*],next[],rea[]; void add(int u,int v)
{
cnt++;
next[cnt]=head[u];
head[u]=cnt;
rea[cnt]=v;
}
bool dfs(int u)
{
for (int i=head[u];i!=-;i=next[i])
{
int v=rea[i];
if (flag[v]==)
{
flag[v]=;
if (fa[v]==-||dfs(fa[v]))
{
fa[v]=u;
return ;
}
}
}
return ;
}
void bfs(int i)
{
queue<fzy>q;
queue<int>p;
memset(boo,,sizeof(boo));
boo[qf[i].x][qf[i].y]=;
while (!q.empty()) q.pop();
while (!p.empty()) p.pop();
q.push(make_pair(qf[i].x,qf[i].y));
p.push();
while (!q.empty())
{
fzy now=q.front();
int vis=p.front();
q.pop(),p.pop();
int x=now.first,y=now.second;
if (c[x][y]=='E') dis[i][cb[x][y]]=vis;
if (x->=&&c[x-][y]!='X'&&boo[x-][y]==)
{
boo[x-][y]=;
q.push(make_pair(x-,y));
p.push(vis+);
}
if (x+<=n&&c[x+][y]!='X'&&boo[x+][y]==)
{
boo[x+][y]=;
q.push(make_pair(x+,y));
p.push(vis+);
}
if (y->=&&c[x][y-]!='X'&&boo[x][y-]==)
{
boo[x][y-]=;
q.push(make_pair(x,y-));
p.push(vis+); }
if (y+<=m&&c[x][y+]!='X'&&boo[x][y+]==)
{
boo[x][y+]=;
q.push(make_pair(x,y+));
p.push(vis+);
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&T);
memset(dis,-,sizeof(dis));
for (int i=;i<=n;i++)
scanf("%s",c[i]+);
for (int i=;i<=n;i++)
for (int j=;j<=m;j++)
if (c[i][j]=='E')
{
out[++ckt].flag=ckt;
out[ckt].x=i,out[ckt].y=j;
cb[i][j]=ckt;
}
else if (c[i][j]=='.')
{
qf[++ckq].x=i;
qf[ckq].y=j;
}
for (int i=;i<=ckq;i++) bfs(i);
int l=,r=T+;
while (l<r)
{
int mid=(l+r)/;
cnt=;
memset(head,-,sizeof(head));
for (int i=;i<=ckq;i++)
for (int j=;j<=ckt;j++)
if (dis[i][j]!=-)
for (int k=dis[i][j];k<=mid;k++)
add(i,(j-)*mid+k);
int res=;
memset(fa,-,sizeof(fa));
for (int i=;i<=ckq;i++)
{
memset(flag,,sizeof(flag));
res+=dfs(i);
}
if (res==ckq) r=mid;
else l=mid+;
}
if (l==)
{
cout<<<<endl;
return ;
}
if (l==T+) printf("impossible");
else printf("%d\n",l);
}